[發(fā)明專利]一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010853203.0
• 申請日: 2020-08-23
• 公開（公告）號: CN111962363A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃國強
• 申請（專利權(quán)）人: 黃國強
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C15/00;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，包括有主梁、第一驅(qū)動梁、第二驅(qū)動梁、第一夯土機構(gòu)、第二夯土機構(gòu)、彈性組件、驅(qū)動輪和支撐輪，第一驅(qū)動梁和第二驅(qū)動梁對稱設(shè)置與主梁的兩側(cè)并與其固定連接，第一夯土機構(gòu)通過兩個彈性組件與第一驅(qū)動梁的輸出端連接，第二夯土機構(gòu)通過彈性組件與第二驅(qū)動梁的輸出端固定連接，驅(qū)動輪有兩個，兩個驅(qū)動輪對稱安裝于主梁的底部，支撐輪有四個，四個支撐輪沿主梁對稱設(shè)置與第一驅(qū)動梁和第二驅(qū)動梁上，主梁上設(shè)有攝像頭，本技術(shù)方案可以成批量的對步行磚進行捶打，無需人工過多干預(yù)，大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人。

背景技術(shù)

步行路是指城市商業(yè)集中區(qū)內(nèi)專供步行、禁止車輛駛?cè)耍ㄌ胤N車輛除外）的街道。能為行人提供自由安全行走的條件，有助于提高商業(yè)營業(yè)額，同時能起到保護名勝古跡、改善環(huán)境質(zhì)量的作用。視其是否允許在某些時間或部分道路斷面中允許向某些車種開放而有全封閉式和半封閉式（又稱“半步行街”)兩種類型；

步道磚的鋪設(shè)往往利用橡膠錘敲打穩(wěn)定，效率較低。利用平板夯進行拍打夯實則可以大幅度提高效率，但是還是過于依賴與人工的操作，長時間的人工操作會不斷的遭受高頻振動，對人身造成傷害，所以需要提出一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，可以成批量的對步行磚進行捶打，無需人工過多干預(yù)，大大提高了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提供一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，本技術(shù)方案可以成批量的對步行磚進行捶打，無需人工過多干預(yù)，大大提高了工作效率。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，包括有主梁、第一驅(qū)動梁、第二驅(qū)動梁、第一夯土機構(gòu)、第二夯土機構(gòu)、彈性組件、驅(qū)動輪和支撐輪；

第一驅(qū)動梁和第二驅(qū)動梁對稱設(shè)置與主梁的兩側(cè)并與其固定連接，第一夯土機構(gòu)通過兩個彈性組件與第一驅(qū)動梁的輸出端連接，第二夯土機構(gòu)通過彈性組件與第二驅(qū)動梁的輸出端固定連接，驅(qū)動輪有兩個，兩個驅(qū)動輪對稱安裝于主梁的底部，支撐輪有四個，四個支撐輪沿主梁對稱設(shè)置與第一驅(qū)動梁和第二驅(qū)動梁上，主梁上設(shè)有攝像頭；

第一驅(qū)動梁和第二驅(qū)動梁的結(jié)構(gòu)一致，第一驅(qū)動梁上設(shè)有鏈條，第一驅(qū)動梁用以通過鏈條帶動第一夯土機構(gòu)進行移動；

第一夯土機構(gòu)和第二夯土機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，第一夯土機構(gòu)上設(shè)有第一皮錘和第二皮錘，第一夯土機構(gòu)用于驅(qū)動第一皮錘和第二皮錘依次交替的對步行磚進行捶打；

彈性組件上設(shè)有彈簧，彈簧用以保護機構(gòu)和機構(gòu)之間的穩(wěn)定性；

驅(qū)動輪上設(shè)有輪動組件，驅(qū)動輪用以驅(qū)動輪動組件進行轉(zhuǎn)向或者直線移動。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動梁還包括有鏈輪架、第一伺服電機、主動輪和從動輪，鏈輪架固定安裝于主梁的一側(cè)，主動輪和從動輪分別安裝于鏈輪架的兩端并與其可轉(zhuǎn)動連接，第一伺服電機安裝于鏈輪架上，并且第一伺服電機的輸出端與主動輪的受力端連接，主動輪和從動輪之間通過鏈條傳動連接。

優(yōu)選的，第一夯土機構(gòu)還包括有外殼、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、傳導連動組件和蹺蹺板連動組件，外殼內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，外殼的底部設(shè)有兩個開口，第一皮錘和第二皮錘分別位于兩個開口處并與外殼滑動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝于外殼內(nèi)部，傳導連動組件的受力端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端連接，蹺蹺板連動組件固定安裝于外殼內(nèi)，蹺蹺板連動組件的受力端與傳導連動組件 的輸出端連接，蹺蹺板連動組件的輸出端分別與第一皮錘和第二皮錘的受力端連接。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括有第二伺服電機、第一連桿和第二連桿，第二伺服電機與外殼固定連接，第一連桿的受力端與第二伺服電機的輸出端固定連接，第二連桿的受力端與第一連桿的輸出端鉸接，第二連桿的輸出端與傳導連動組件的受力端鉸接。