[發(fā)明專利]一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010853203.0
• 申請日: 2020-08-23
• 公開（公告）號: CN111962363A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃國強
• 申請（專利權(quán)）人: 黃國強
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C15/00;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，其特征在于，包括有主梁（1）、第一驅(qū)動梁（2）、第二驅(qū)動梁（3）、第一夯土機構(gòu)（4）、第二夯土機構(gòu)（5）、彈性組件（6）、驅(qū)動輪（7）和支撐輪（8）；

第一驅(qū)動梁（2）和第二驅(qū)動梁（3）對稱設(shè)置與主梁（1）的兩側(cè)并與其固定連接，第一夯土機構(gòu)（4）通過兩個彈性組件（6）與第一驅(qū)動梁（2）的輸出端連接，第二夯土機構(gòu)（5）通過彈性組件（6）與第二驅(qū)動梁（3）的輸出端固定連接，驅(qū)動輪（7）有兩個，兩個驅(qū)動輪（7）對稱安裝于主梁（1）的底部，支撐輪（8）有四個，四個支撐輪（8）沿主梁（1）對稱設(shè)置與第一驅(qū)動梁（2）和第二驅(qū)動梁（3）上，主梁（1）上設(shè)有攝像頭（1a）；

第一驅(qū)動梁（2）和第二驅(qū)動梁（3）的結(jié)構(gòu)一致，第一驅(qū)動梁（2）上設(shè)有鏈條（2e），第一驅(qū)動梁（2）用以通過鏈條（2e）帶動第一夯土機構(gòu)（4）進行移動；

第一夯土機構(gòu)（4）和第二夯土機構(gòu)（5）的結(jié)構(gòu)一致，第一夯土機構(gòu)（4）上設(shè)有第一皮錘（4e）和第二皮錘（4f），第一夯土機構(gòu)（4）用于驅(qū)動第一皮錘（4e）和第二皮錘（4f）依次交替的對步行磚進行捶打；

彈性組件（6）上設(shè)有彈簧（6b），彈簧（6b）用以保護機構(gòu)和機構(gòu)之間的穩(wěn)定性；

驅(qū)動輪（7）上設(shè)有輪動組件（7d），驅(qū)動輪（7）用以驅(qū)動輪動組件（7d）進行轉(zhuǎn)向或者直線移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，其特征在于，第一驅(qū)動梁（2）還包括有鏈輪架（2a）、第一伺服電機（2b）、主動輪（2c）和從動輪（2d），鏈輪架（2a）固定安裝于主梁（1）的一側(cè)，主動輪（2c）和從動輪（2d）分別安裝于鏈輪架（2a）的兩端并與其可轉(zhuǎn)動連接，第一伺服電機（2b）安裝于鏈輪架（2a）上，并且第一伺服電機（2b）的輸出端與主動輪（2c）的受力端連接，主動輪（2c）和從動輪（2d）之間通過鏈條傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，其特征在于，第一夯土機構(gòu)（4）還包括有外殼（4a）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（4b）、傳導(dǎo)連動組件（4c）和蹺蹺板連動組件（4d），外殼（4a）內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，外殼（4a）的底部設(shè)有兩個開口，第一皮錘（4e）和第二皮錘（4f）分別位于兩個開口處并與外殼（4a）滑動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（4b）安裝于外殼（4a）內(nèi)部，傳導(dǎo)連動組件（4c）的受力端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（4b）的輸出端連接，蹺蹺板連動組件（4d）固定安裝于外殼（4a）內(nèi)，蹺蹺板連動組件（4d）的受力端與傳導(dǎo)連動組件（4c） 的輸出端連接，蹺蹺板連動組件（4d）的輸出端分別與第一皮錘（4e）和第二皮錘（4f）的受力端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（4b）包括有第二伺服電機（4b1）、第一連桿（4b2）和第二連桿（4b3），第二伺服電機（4b1）與外殼（4a）固定連接，第一連桿（4b2）的受力端與第二伺服電機（4b1）的輸出端固定連接，第二連桿（4b3）的受力端與第一連桿（4b2）的輸出端鉸接，第二連桿（4b3）的輸出端與傳導(dǎo)連動組件（4c）的受力端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，其特征在于，傳導(dǎo)連動組件（4c）包括有滑動槽板（4c1）、魚骨齒條（4c2）和第一齒輪（4c3），滑動槽板（4c1）與外殼（4a）固定連接，魚骨齒條（4c2）與滑動槽板（4c1）滑動連接，魚骨齒條（4c2）的受力端與第二連桿（4b3）的輸出端鉸接，第一齒輪（4c3）安裝于蹺蹺板連動組件（4d）的受力端，并且魚骨齒條（4c2）和第一齒輪（4c3）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種步行道磚塊鋪設(shè)用打夯機器人，其特征在于，蹺蹺板連動組件（4d）包括有軸承座（4d1）、連動桿（4d2）和長桿（4d3），軸承座（4d1）固定安裝于外殼（4a）內(nèi)，連動桿（4d2）貫穿軸承座（4d1）并與其可轉(zhuǎn)動連接，連動桿（4d2）的一端與第一齒輪（4c3）固定連接，長桿（4d3）位于連動桿（4d2）的另一端并與其固定連接，長桿（4d3）的兩端分別與第一皮錘（4e）和第二皮錘（4f）的受力端鉸接。