[發明專利]一種可原地轉向的高負載移動平臺

在審

• 申請號: 202010853166.3
• 申請日: 2020-08-22
• 公開（公告）號: CN111874123A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 甘雨露;王天磊;夏寧;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D61/06
• 分類號: B62D61/06;B60K7/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳;朱盈盈

本發明公開了一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，包括底層平臺、所述底層平臺上沿其周向均勻設置三個輪軸支座，所述輪軸支座上設有步進電機，所述步進電機上傳動連接設置全向輪，所述輪軸支座頂部設有中間平臺，所述中間平臺上通過U型支架固定設置用于承載物品的承載平臺，通過步進電機帶動全向輪運動，從而實現對物品進行直線運輸或角度調節。本發明的有益效果是：本發明具有體積小、可原地轉向、可直線移動，能夠更好地貼合各種需要物料運輸的技術領域，尤其針對工作空間不大的場合，為使用者帶來更便利的服務，同時減輕人力資源的負擔。

技術領域

本發明涉及移動運輸設備技術領域，具體涉及一種可原地轉向的高負載移動平臺。

背景技術

目前在各個領域，都有較多的物料運輸，抑或是相關使用工具的傳遞。如此看來，在不同的技術領域中，對物料傳送等擁有著不同的要求，而其中物料傳送裝置中的基礎結構——移動平臺的設計顯得尤為重要。

隨著機器人的產生與發展，人們對于物料傳送的智能化、可適用性的要求越來越高。面對不同場合所需的移動平臺的要求，目前移動平臺的主要問題在于，無法在較小的空間范圍內實現移動或轉向功能，也可以說是無法更大范圍地覆蓋工作空間，以及無法以較簡單的結構提供較大的負載能力。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了結構設計合理的一種可原地轉向的高負載移動平臺。

本發明的技術方案如下：

一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，包括底層平臺、所述底層平臺上沿其周向均勻設置三個輪軸支座，所述輪軸支座上設有步進電機，所述步進電機上傳動連接設置全向輪，所述輪軸支座頂部設有中間平臺，所述中間平臺上通過U型支架固定設置用于承載物品的承載平臺，通過步進電機帶動全向輪運動，從而實現對物品進行直線運輸或角度調節。所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述底層平臺上設有電源、電機驅動板、單片機，所述電機驅動板設有三個，分別與全向輪的步進電機相連，所述單片機分別控制三個電機驅動板，從而對步進電機進行控制，驅動全向輪運動。

所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述中間平臺上設有控制主機，所述底層平臺上設有慣性測量裝置，所述承載平臺底部設有激光雷達，所述激光雷達及慣性測量裝置分別與控制主機相連，實現自動導航。

所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述輪軸支座采用U型結構，包括底板、頂板及側板，所述底板及頂板上分別設有用于底層平臺及承載平臺固定的螺栓安裝孔，所述側板中心設有用于步進電機固定的電機安裝孔。

所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述步進電機通過聯軸器與全向輪傳動連接。

本發明的有益效果是：本發明具有體積小、可原地轉向、可直線移動，能夠更好地貼合各種需要物料運輸的技術領域，尤其針對工作空間不大的場合，為使用者帶來更便利的服務，同時減輕人力資源的負擔。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構內部結構示意圖；

圖2為本發明的中間平臺結構示意圖；

圖3為本發明的整體俯視結構示意圖；

圖4為本發明的控制主機結構示意圖；

圖5為本發明的激光雷達安裝結構示意圖；

圖6為本發明的輪軸支座結構示意圖；

圖7為本發明的u型支架結構示意圖；

圖中：1-底層平臺，2-電機驅動板，3-聯軸器，4-全向輪，5-步進電機，6-電源，7-輪軸支座，8-慣性測量裝置，9-單片機，10-螺栓，11-中間平臺，12-承載平臺，13-U型支架，14-控制主機，15-激光雷達。