[發明專利]一種可原地轉向的高負載移動平臺

在審

• 申請號: 202010853166.3
• 申請日: 2020-08-22
• 公開（公告）號: CN111874123A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 甘雨露;王天磊;夏寧;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D61/06
• 分類號: B62D61/06;B60K7/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳;朱盈盈

1.一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，包括底層平臺（1）、所述底層平臺（1）上沿其周向均勻設置三個輪軸支座（7），所述輪軸支座（7）上設有步進電機（5），所述步進電機（5）上傳動連接設置全向輪（4），所述輪軸支座（7）頂部設有中間平臺（11），所述中間平臺（11）上通過U型支架（13）固定設置用于承載物品的承載平臺（12），通過步進電機（5）帶動全向輪（4）運動，從而實現對物品進行直線運輸或角度調節。

2.根據權利要求1所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述底層平臺（1）上設有電源（6）、電機驅動板（2）、單片機（9），所述電機驅動板（2）設有三個，分別與全向輪（4）的步進電機（5）相連，所述單片機（9）分別控制三個電機驅動板（2），從而對步進電機（5）進行控制，驅動全向輪（4）運動。

3.根據權利要求1所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述中間平臺（11）上設有控制主機（14），所述底層平臺（1）上設有慣性測量裝置（8），所述承載平臺（12）底部設有激光雷達（15），所述激光雷達（15）及慣性測量裝置（8）分別與控制主機（14）相連，實現自動導航。

4.根據權利要求1所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述輪軸支座（7）采用U型結構，包括底板（705）、頂板（701）及側板（704），所述底板（705）及頂板（701）上分別設有用于底層平臺（1）及中間平臺（11）固定的螺栓安裝孔，所述側板（704）中心設有用于步進電機（5）固定的電機安裝孔（703）。

5.根據權利要求1所述的一種可原地轉向的高負載移動平臺，其特征在于，所述步進電機（5）通過聯軸器（3）與全向輪（4）傳動連接。