[發明專利]一種智能物流搬運小車

在審

• 申請號: 202010853159.3
• 申請日: 2020-08-22
• 公開（公告）號: CN111872917A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 甘雨露;朱燚鋆;吳倫比;夏寧;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳;朱盈盈

本發明公開了一種智能物流搬運小車，包括移動底盤，所述移動底盤頂部設有機械手，所述移動底盤頂部設有一組物料收集盒，所述機械手上設有掃碼裝置，所述移動底盤前部設有紅外循跡裝置及超聲波避障裝置，所述掃碼裝置掃碼識別物料，機械手抓取物料放置到相應的物料收集盒中，通過循跡到達目標地點到達目標地點后，通過掃碼識別對應的物料存放區，機械手從車體物料收集盒中抓取物料放置到相應位置。本發明的有益效果是：通過在移動底盤前部設置紅外循跡裝置及超聲波避障裝置，能夠按照預定路線進行運動，同時通過設置機械手及掃碼裝置能夠對物品進行自動識別抓取，更加貼合工廠小型物料搬運的需求。

技術領域

本發明涉及智能物流搬運機器人技術領域，具體涉及一種智能物流搬運小車。

背景技術

目前，企業生產技術不斷提高、對自動化技術要求不斷加深的環境下，智能車輛以及在智能車輛基礎上開發出來的產品已經成為自動化物流運輸、柔性生產組織等系統的關鍵設備。世界上許多國家都在積極進行智能車輛的研究和開發設計。移動機器人是機器人學中的一個重要分支，其應用廣泛，在離散制造業中搬運貨物應用廣泛，大大削減了人力成本，提高了搬運效率，具有廣泛的應用價值與效益。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了結構設計合理的一種智能物流搬運小車。

本發明的技術方案如下：

一種智能物流搬運小車，其特征在于，包括移動底盤，所述移動底盤頂部設有機械手，所述移動底盤頂部設有一組物料收集盒，所述機械手上設有掃碼裝置，所述移動底盤前部設有紅外循跡裝置及超聲波避障裝置，所述掃碼裝置掃碼識別物料，機械手抓取物料放置到相應的物料收集盒中，通過循跡到達目標地點到達目標地點后，通過掃碼識別對應的物料存放區，機械手從車體物料收集盒中抓取物料放置到相應位置，完成物料搬運功能。

所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述移動底盤包括底盤、橡膠輪、步進電機及電機驅動板，所述底盤采用兩層平臺結構，所述第一層平臺上設有電源及單片機，且紅外循跡裝置及超聲波避障裝置設置在第一層平臺前部，所述機械手及物料收集盒分別設置在第二層平臺上，所述步進電機與橡膠輪通過聯軸器傳動連接，所述電機驅動板用于控制步進電機。

所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述機械手采用五軸機械手，所述包括機械臂及設置在機械臂頂部的機械爪，所述掃碼裝置設置在機械臂頂部且靠近機械爪的位置處。

所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述物料收集盒包括底板及四面擋板，所述四面擋板分別向外傾斜設置，以增大物料收集盒開口面積。

所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述紅外循跡裝置采用紅外傳感器，所述超聲波避障裝置采用超聲波傳感器，所述紅外傳感器及超聲波傳感器分別通過單片機控制。

本發明的有益效果是：通過在移動底盤前部設置紅外循跡裝置及超聲波避障裝置，能夠按照預定路線進行運動，同時通過設置機械手及掃碼裝置能夠對物品進行自動識別抓取，更加貼合工廠小型物料搬運的需求。

附圖說明

圖1為發明的整體結構示意圖；

圖2為發明的底面結構示意圖；

圖3為發明的物料收集盒結構示意圖；

圖中：1-移動底盤，2-物料收集盒，3-機械手，4-超聲波避障裝置，5-紅外循跡裝置，6-掃碼裝置。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本發明作進一步描述。

如圖1-3所述，一種智能物流搬運小車，包括移動底盤1、物料收集盒2、機械手3、超聲波避障裝置4、紅外循跡裝置5及掃碼裝置6。