[發明專利]一種智能物流搬運小車

在審

• 申請號: 202010853159.3
• 申請日: 2020-08-22
• 公開（公告）號: CN111872917A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 甘雨露;朱燚鋆;吳倫比;夏寧;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳;朱盈盈

1.一種智能物流搬運小車，其特征在于，包括移動底盤（1），所述移動底盤（1）頂部設有機械手（3），所述移動底盤（1）頂部設有一組物料收集盒（2），所述機械手（3）上設有掃碼裝置（6），所述移動底盤（1）前部設有紅外循跡裝置（5）及超聲波避障裝置（4），所述掃碼裝置（6）掃碼識別物料，機械手（3）抓取物料放置到相應的物料收集盒中，通過循跡到達目標地點到達目標地點后，通過掃碼識別對應的物料存放區，機械手（3）從車體物料收集盒中抓取物料放置到相應位置，完成物料搬運功能。

2.根據權利要求1所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述移動底盤（1）包括底盤（101）、橡膠輪（102）、步進電機（103）及電機驅動板（104），所述底盤（101）采用兩層平臺結構，所述第一層平臺上設有電源及單片機，且紅外循跡裝置（5）及超聲波避障裝置（4）設置在第一層平臺前部，所述機械手（3）及物料收集盒（2）分別設置在第二層平臺上，所述步進電機與橡膠輪通過聯軸器（105）傳動連接，所述電機驅動板（104）用于控制步進電機（103）。

3.根據權利要求1所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述機械手（3）采用五軸機械手，所述包括機械臂（301）及設置在機械臂（301）頂部的機械爪（302），所述掃碼裝置（6）設置在機械臂（301）頂部且靠近機械爪（302）的位置處。

4.根據權利要求1所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述物料收集盒（2）包括底板（201）及四面擋板（202），所述四面擋板（202）分別向外傾斜設置，以增大物料收集盒（2）開口面積。

5.根據權利要求1所述的一種智能物流搬運小車，其特征在于，所述紅外循跡裝置（5）采用紅外傳感器，所述超聲波避障裝置（4）采用超聲波傳感器，所述紅外傳感器及超聲波傳感器分別通過單片機控制。