[發明專利]一種高效自移式巷道充填設備

在審

• 申請號: 202010852149.8
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111878145A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 紀茂峰;賈領軍;李軍霄;李礦亮;趙素杰;孫宇;焦其鋒;李福存;焦軍鋒;梁敬國
• 申請（專利權）人: 冀中能源機械裝備集團有限公司邢臺機械廠;冀中能源股份有限公司邢臺礦
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21F15/00;E21F15/06
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 周大偉

本發明涉及巷道填充技術領域，提出了一種高效自移式巷道充填設備，包括依次設置的伸縮皮帶機和自移壓實機構，伸縮皮帶機的輸出端設置在自移壓實機構上，其特征在于，自移壓實機構包括，底座，移動裝置，設置在底座上，用于帶動底座移動，液壓支架，設置在底座上，液壓支架包括，頂梁，設置在底座的上方，伸縮件，頂梁通過伸縮件與底座連接，壓實部，擺動設置在底座上，動力裝置，設置在底座上，用于驅動移動裝置和液壓支架動作。通過上述技術方案，解決了現有技術中的巷道填充效率低的問題。

技術領域

本發明涉及巷道填充技術領域，具體的，涉及一種高效自移式巷道充填設備。

背景技術

液壓充填支架是綜合機械化采煤的關鍵設備，通過運用煤矸石充填采空區防止地面塌陷，現階段礦井下液壓支架都是通過高壓膠管連接液壓泵實現支架的自移，工作時液壓泵的放置遠離支架，液壓泵提供壓力通過高壓膠管傳輸來驅動液壓支架中的執行元件，很多時候，巷道環境與采煤工作面環境不同，巷道的橫截面窄，長度較長，支架在巷道的充填速度遠大于普通工作面采煤速度，在巷道充填過程中液壓裝置要隨著液壓支架頻繁移動，由于巷道長度較長、在井下位置特殊，因此在巷道內支架移動速度相對于工作面開采充填速度較快，液壓系統(動力設備)與液壓支架之間存在距離，液壓系統在提供壓力過程中，壓力損耗過大，導致巷道充填效率低，無法達到預期效果，巷道充填過程中隨著支架的移動，皮帶部分需要人工干涉配合支架移動，并不能實現連續充填。

發明內容

本發明提出一種高效自移式巷道充填設備，解決了現有技術中的巷道填充供設備工作效率低的問題。

本發明的技術方案如下：

包括：

依次設置的伸縮皮帶機和自移壓實機構，所述伸縮皮帶機的輸出端設置在所述自移壓實機構上，其特征在于，所述自移壓實機構包括，

底座，

移動裝置，設置在所述底座上，用于帶動所述底座移動，所述移動裝置包括，

第二套管，設置在所述底座上，

第二滑桿，滑動設置在所述第二套管內，

抓地件，設置在所述第二滑桿的一端，所述抓地件位于所述第二套管外，

液壓支架，設置在所述底座上，所述液壓支架包括，

頂梁，設置在所述底座的上方，

伸縮件，所述頂梁通過所述伸縮件與所述底座連接，

壓實部，擺動設置在所述底座上。

作為進一步的技術方案，

所述頂梁包括，

相互鉸接設置的前頂梁和后頂梁，

所述伸縮件包括，

第一伸縮式液壓缸，

第二伸縮式液壓缸，所述前頂梁和所述后頂梁分別通過所述第一伸縮式液壓缸和所述第二伸縮式液壓缸與所述底座鉸接。

作為進一步的技術方案，所述液壓支架還包括，

支撐臂，一端與所述前頂梁和所述后頂梁的鉸接軸連接，

連桿，設置有兩個，每個所述連桿的兩端分別與所述支撐臂和所述底座鉸接，所述連桿、所述支撐臂和所述底座之間構成四連桿結構，

第三伸縮式液壓缸，其缸體和伸縮桿分別與所述支撐臂和所述前頂梁鉸接。

作為進一步的技術方案，所述壓實部包括，

套筒，鉸接設置在所述底座上，所述套筒位于所述前頂梁的下方，