[發明專利]一種高效自移式巷道充填設備

在審

• 申請號: 202010852149.8
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111878145A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 紀茂峰;賈領軍;李軍霄;李礦亮;趙素杰;孫宇;焦其鋒;李福存;焦軍鋒;梁敬國
• 申請（專利權）人: 冀中能源機械裝備集團有限公司邢臺機械廠;冀中能源股份有限公司邢臺礦
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21F15/00;E21F15/06
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 周大偉

1.一種高效自移式巷道充填設備，包括依次設置的伸縮皮帶機(1)和自移壓實機構(2)，所述伸縮皮帶機(1)的輸出端設置在所述自移壓實機構(2)上，其特征在于，所述自移壓實機構(2)包括，

底座(3)，

移動裝置(4)，設置在所述底座(3)上，用于帶動所述底座(3)移動，所述移動裝置(4)包括，

第二套管(41)，設置在所述底座(3)上，

第二滑桿(42)，滑動設置在所述第二套管(41)內，

抓地件(43)，設置在所述第二滑桿(42)的一端，所述抓地件(43)位于所述第二套管(41)外，

液壓支架(5)，設置在所述底座(3)上，所述液壓支架(5)包括，

頂梁(51)，設置在所述底座(3)的上方，

伸縮件(52)，所述頂梁(51)通過所述伸縮件(52)與所述底座(3)連接，

壓實部(53)，擺動設置在所述底座(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種高效自移式巷道充填設備，其特征在于，

所述頂梁(51)包括，

相互鉸接設置的前頂梁(511)和后頂梁(512)，

所述伸縮件(52)包括，

第一伸縮式液壓缸(521)，

第二伸縮式液壓缸(522)，所述前頂梁(511)和所述后頂梁(512)分別通過所述第一伸縮式液壓缸(521)和所述第二伸縮式液壓缸(522)與所述底座(3)鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種高效自移式巷道充填設備，其特征在于，所述液壓支架(5)還包括，

支撐臂(54)，一端與所述前頂梁(511)和所述后頂梁(512)的鉸接軸連接，

連桿(55)，設置有兩個，每個所述連桿(55)的兩端分別與所述支撐臂(54)和所述底座(3)鉸接，所述連桿(55)、所述支撐臂(54)和所述底座(3)之間構成四連桿結構，

第三伸縮式液壓缸(56)，其缸體和伸縮桿分別與所述支撐臂(54)和所述前頂梁(511)鉸接。

4.根據權利要求2所述的一種高效自移式巷道充填設備，其特征在于，所述壓實部(53)包括，

套筒(531)，鉸接設置在所述底座(3)上，所述套筒(531)位于所述前頂梁(511)的下方，

第四伸縮式液壓缸(532)，其缸體和伸縮桿分別與所述前頂梁(511)和所述套筒(531)鉸接，

壓實桿(533)，一端滑動設置在所述套筒(531)內，另一端伸出所述套筒(531)外。

5.根據權利要求4所述的一種高效自移式巷道充填設備，其特征在于，所述壓實部(53)還包括，

固定板(534)，設置在所述壓實桿(533)上，且平行設置有兩個，

套管(535)，轉動設置在兩個所述固定板(534)之間，所述套管(535)設置有兩個，兩個所述套管(535)對稱設置，

滑桿(536)，設置有兩個，兩個所述滑桿(536)之間相互鉸接，且兩個所述滑桿(536)分別滑動設置在兩個所述套管(535)內，

推板(537)，兩個所述滑桿(536)上均設置有所述推板(537)，

所述壓實桿(533)上沿其長度方向設置有通孔(7)，

驅動桿(538)，一端與兩個所述滑桿(536)的鉸接處連接，另一端滑動設置在所述通孔(7)內。

6.根據權利要求5所述的一種高效自移式巷道充填設備，其特征在于，所述壓實部(53)還包括，

第五伸縮式液壓缸(539)，設置在所述通孔(7)內，其用于驅動所述驅動桿(538)滑動。

7.根據權利要求1所述的一種高效自移式巷道充填設備，其特征在于，所述移動裝置(4)還包括，

第六伸縮式液壓缸(44)，設置在所述第二套管(41)上，用于驅動所述第二滑桿(42)滑動。