[發明專利]一種分揀流水線產品型智能機器人

在審

• 申請號: 202010851620.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112170252A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 楊凱
• 申請（專利權）人: 安徽晟東科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本發明公開了一種分揀流水線產品型智能機器人，屬于產品分揀技術領域。一種分揀流水線產品型智能機器人，包括相鄰放置的第一工作臺與第二工作臺，所述第一板體通過內部開設的凹槽鑲嵌有傳送組件，所述第一工作臺的頂部位置設有標簽檢測組件，且標簽檢測組件的底部一側連接有信號傳輸帶，所述信號傳輸帶的頂部表面均勻設有若干組旋轉機械臂組件，位于第二工作臺表面在傳送組件的上方設置有若干組信息采集組件；本發明有效解決了產品在流水線生產后因要求的不同而需要發貨地區不同的問題，避免了后期人工分揀時因產品過多而產生的信息有誤導致發貨地區與原定地區不同的情況發生，有利于產品的推廣，同時節省售后的人力物力。

技術領域

本發明涉及產品分揀技術領域，尤其涉及一種分揀流水線產品型智能機器人。

背景技術

非標流水線的分類和案例流水線是當今企業生產的一種作業形式，在工業生產中具有廣泛的適用性，同時具有高效率、標準化的作業特點。流水線形式的生產作業改變了以往企業生產勞動密集型的生產方式，將零散、無序的加工過程集成為系統化的生產。流水線是一種作業方式，非標流水線就是這種流水線作業方式所需的設備。非標流水線具有非標設備的普遍特點：定制性、生產的周期性、極強的針對性、使用的高效性等。

中國專利CN106226317A作為最接近的現有技術，公開了一種產品檢驗分類機，包括下滑道、成像裝置、處理器、第一檢測裝置和光源，所述成像裝置包括成像背板、攝像支架以及與所述處理器電性連接的攝像機，所述第一檢測裝置、光源和攝像機分別與所述處理器電性連接。所述分類機構包括分類支架、分類傳送帶和多組送料軌道。所述下滑道固定于所述成像背板，并斜向下延伸至所述分類傳送帶。所述光源安裝于所述成像背板并面朝下滑道位于成像背板的部位，所述攝像支架的一端與所述成像背板相連，所述攝像機面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位并固定于所述攝像支架的另一端。通過上述設計，增大了產品檢驗的速度和準確率。

中國專利CN108722891A公開了一種工業產品自動分類裝置，包括固定底座，固定底座的上端安裝有機臺外殼，機臺外殼的一端連接有進料口，機臺外殼的另一端安裝有良品盒，機臺外殼一端的上表面安裝有顯示屏，機臺外殼內部靠近進料口的一端通過安裝在機臺外殼內壁上的第一轉軸安裝有第一傳送帶，第一傳送帶一側的機臺外殼內部安裝有第一調速馬達。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提出的工業產品自動分類裝置，設置有三個調速馬達，分別帶動第一傳送帶、輥筒和第二傳送帶工作，以達到移動進入機臺外殼內部的產品和廢品；在輥筒的過濾下，將產品與廢品快速分離，省去人工進行分離的步驟，分離速度快，效率高。

中國專利CN107597607A公開了一種物流自動分揀系統及分揀方法，包括訂單系統服務器，打印包裹標簽信息的打印機，包括加速段、稱重段和分揀段的流水線，讀取包裹標簽信息激光讀碼器，稱量包裹的重量信息的稱重臺，將不同包裹分別分揀并輸送至對應分揀盒的分揀機，以及對上述部件協調工作的控制裝置。該物流自動分揀系統能夠將產品倉庫、訂單系統和分揀工作連接起來，實現倉庫產品、訂單和分揀口的自動匹配，相對于現有人工分別進行倉庫產品分類、人工操作訂單系統和人工分揀而言，該分揀方法大大減少了人工操作工序，提高了分揀效率，而且大大減少了分揀漏單、異常包裹等這樣的錯誤現象發生，該方法實現了倉庫產品、訂單系統和分揀工作的一體化。

但上述專利中均未考慮到以下問題：在產品在流水線生產后因要求的不同而需要發貨地區不同，從而導致后期需要人為操作裝置對產品進行處理，然后在進行分類包裝，增加了后期人力物力的消耗，為此，我們提出了一種分揀流水線產品型智能機器人解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中產品在流水線生產后因要求的不同而需要發貨地區不同的問題，而提出的一種分揀流水線產品型智能機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：