[發(fā)明專利]一種分揀流水線產(chǎn)品型智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010851620.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN112170252A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽晟東科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

1.一種分揀流水線產(chǎn)品型智能機(jī)器人，包括相鄰放置的第一工作臺(tái)(1)與第二工作臺(tái)(8)，其特征在于：所述第一工作臺(tái)(1)底部靠近邊緣位置均勻設(shè)有若干組第一支撐腿(2)，所述第一工作臺(tái)(1)通過內(nèi)部開設(shè)的凹槽鑲嵌有傳送組件(3)，且傳送組件(3)的一側(cè)邊緣處連接有擋板(4)，所述第一工作臺(tái)(1)的頂部位置設(shè)有標(biāo)簽檢測組件(5)，且標(biāo)簽檢測組件(5)的底部一側(cè)連接有信號(hào)傳輸帶(6)，所述信號(hào)傳輸帶(6)的頂部表面均勻設(shè)有若干組旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂組件(7)，所述第二工作臺(tái)(8)底部靠近邊緣位置均勻設(shè)有若干組第二支撐腿(9)，所述第二工作臺(tái)(8)表面通過內(nèi)部開設(shè)的凹槽鑲嵌有傳送組件(3)，且位于第二工作臺(tái)(8)表面在傳送組件(3)的上方設(shè)置有若干組信息采集組件(10)，每組所述信息采集組件(10)一側(cè)遠(yuǎn)離第一工作臺(tái)(1)的底部連接有若干組導(dǎo)流組件(11)，所述傳送組件(3)遠(yuǎn)離每組導(dǎo)流組件(11)的一側(cè)設(shè)置有若干組產(chǎn)品輸出板(12)，所述傳送組件(3)遠(yuǎn)離第一工作臺(tái)(1)的一端連接有傳送出口(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀流水線產(chǎn)品型智能機(jī)器人，其特征在于：所述傳送組件(3)包括若干組驅(qū)動(dòng)軸(301)，每組所述驅(qū)動(dòng)軸(301)表面套設(shè)有空心橡膠柱(302)，所述若干組驅(qū)動(dòng)軸(301)中靠近兩端的兩組驅(qū)動(dòng)軸(301)一側(cè)同軸連接有輸出軸(303)，且輸出軸(303)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸(301)的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(304)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(304)底部設(shè)有電機(jī)底座(305)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀流水線產(chǎn)品型智能機(jī)器人，其特征在于：所述標(biāo)簽檢測組件(5)包括殼體(501)，所述殼體(501)一側(cè)連接有控制面板(502)，且控制面板(502)表面設(shè)有顯示屏(503)，所述控制面板(502)表面位于顯示屏(503)的下方設(shè)有若干組控制按鈕(504)，所述殼體(501)內(nèi)部靠近頂部的位置橫向設(shè)置有支撐桿(505)，且支撐桿(505)底部設(shè)有檢測探頭(506)，所述支撐桿(505)內(nèi)部設(shè)有第一傳輸線路(507)，且第一傳輸線路(507)貫穿殼體(501)內(nèi)壁與控制面板(502)電性連接，所述第一傳輸線路(507)底部與所述信號(hào)傳輸帶(6)相連接，所述殼體(501)內(nèi)壁底部兩側(cè)連接有兩組隔板控制器(508)，且每組隔板控制器(508)遠(yuǎn)離殼體(501)的一側(cè)設(shè)有控制軸(509)，所述控制軸(509)同軸連接有隔板(510)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀流水線產(chǎn)品型智能機(jī)器人，其特征在于：每組所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂組件(7)包括外殼(701)，所述外殼(701)表面中心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(702)，且旋轉(zhuǎn)軸(702)遠(yuǎn)離外殼(701)的一側(cè)表面設(shè)有連接塊(703)，所述連接塊(703)遠(yuǎn)離外殼(701)的一側(cè)表面設(shè)有伸縮桿底座(704)，且伸縮桿底座(704)兩側(cè)連接有伸縮桿(705)，每組所述伸縮桿(705)遠(yuǎn)離伸縮桿底座(704)的一端連接有爪體(706)，且爪體(706)內(nèi)壁設(shè)有防滑墊塊(707)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀流水線產(chǎn)品型智能機(jī)器人，其特征在于：每組所述信息采集組件(10)包括兩組第一支撐塊(1001)，每組所述第一支撐塊(1001)頂部連接有第二支撐塊(1002)，且第二支撐塊(1002)頂部連接有第三支撐塊(1003)，所述第三支撐塊(1003)底部設(shè)有信息計(jì)算器(1004)，且信息計(jì)算器(1004)底部連接有帶狀攝像頭(1005)，所述信息計(jì)算器(1004)一側(cè)設(shè)有第二傳輸線路(1006)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀流水線產(chǎn)品型智能機(jī)器人，其特征在于：每組所述導(dǎo)流組件(11)包括罩體(1101)，所述罩體(1101)內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)流控制器(1102)，且導(dǎo)流控制器(1102)底部連接有導(dǎo)流控制桿(1103)，所述導(dǎo)流控制桿(1103)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座(1104)，所述導(dǎo)流控制桿(1103)表面套設(shè)有導(dǎo)流板(1105)，所述導(dǎo)流控制器(1102)的一端電性連接有第三傳輸線路(1106)。