[發明專利]振動測試裝置及機器人

在審

• 申請號: 202010851565.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111993465A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 朱榮佳;董澤鋒;鐘文濤;陳修奇
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種振動測試裝置，其特征在于，包括：

安裝座(10)，用于安裝待檢測的減速機(5)；

驅動電機(4)，所述驅動電機(4)與減速機(5)驅動連接，以通過所述驅動電機(4)驅動所述減速機(5)運行；

檢測部件，所述檢測部件設置于所述安裝座(10)上，以檢測所述安裝座(10)的加速度信號或位移信號，以根據所述加速度信號或所述位移信號得出所述安裝座(10)的振動位移。

2.根據權利要求1所述的振動測試裝置，其特征在于，所述檢測部件為加速度傳感器或位移傳感器。

3.根據權利要求1所述的振動測試裝置，其特征在于，所述檢測部件為多個，多個所述檢測部件相間隔地設置在所述安裝座(10)上。

4.根據權利要求1所述的振動測試裝置，其特征在于，所述減速機(5)為諧波減速機，所述諧波減速機的柔輪安裝在所述安裝座(10)上；或者，所述諧波減速機的剛輪安裝在所述安裝座(10)上。

5.根據權利要求1所述的振動測試裝置，其特征在于，所述安裝座(10)包括：

底板(1)，所述底板(1)用于與機器人本體連接；

安裝板(2)，所述安裝板(2)設置于所述底板(1)上，所述減速機(5)安裝在所述安裝板(2)上。

6.根據權利要求5所述的振動測試裝置，其特征在于，所述減速機(5)為諧波減速機，所述安裝板(2)為兩個，兩個所述安裝板(2)分別為第一安裝板(21)和第二安裝板(22)，所述第一安裝板(21)具有與所述諧波減速機的柔輪連接的第一連接部，所述第二安裝板(22)具有與所述諧波減速機的剛輪連接的第二連接部，所述第一安裝板(21)或所述第二安裝板(22)可選擇地安裝在所述底板(1)上。

7.根據權利要求5所述的振動測試裝置，其特征在于，所述安裝座(10)還包括：

支撐板(3)，所述支撐板(3)與所述安裝板(2)和所述底板(1)均連接，以通過所述支撐板(3)支撐所述安裝板(2)。

8.根據權利要求7所述的振動測試裝置，其特征在于，所述支撐板(3)為多個，多個所述支撐板(3)分為兩組，兩組所述支撐板(3)分別位于所述安裝板(2)的相對兩側。

9.根據權利要求8所述的振動測試裝置，其特征在于，一組所述支撐板(3)中的多個所述支撐板(3)的頂點位于第一直線上，另一組所述支撐板(3)中的多個所述支撐板(3)的頂點位于第二直線上；所述第一直線位于所述第二直線靠近所述底板(1)的一側。

10.根據權利要求5所述的振動測試裝置，其特征在于，所述底板(1)上設置有安裝槽(11)，所述安裝板(2)的底部可拆卸地安裝在所述安裝槽(11)內。

11.根據權利要求10所述的振動測試裝置，其特征在于，所述安裝槽(11)包括槽底面和兩個相互平行的槽側面，兩個所述槽側面均垂直于所述槽底面；所述安裝板(2)的兩個板面分別與兩個所述槽側面貼合，所述安裝板(2)的底面與所述槽底面貼合。

12.一種機器人，其特征在于，包括機器人本體、關節件(6)和振動測試裝置，所述振動測試裝置為權利要求1至11中任一項所述的振動測試裝置，所述關節件(6)通過所述振動測試裝置與所述機器人本體連接。