[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010851406.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN111994623B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雷;李滋鵬;陳宏;張佳超;王其
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州緯綸信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州智斧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44649
• 代理人: 羅晶

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其包括工件取放裝置、連接件、安裝板、滑塊、轉(zhuǎn)軸、彈性復(fù)位件；滑塊第一滑槽、第二滑槽，安裝板上設(shè)置有滑動(dòng)的嵌置于第一滑槽內(nèi)的第一滑軌，工件取放裝置上設(shè)置有滑動(dòng)的嵌置于第二滑槽內(nèi)的第二滑軌；安裝板上設(shè)置有第一緩沖組件；工件取放裝置上設(shè)置有第二緩沖組件；轉(zhuǎn)軸沿工件取放裝置的高度方向延伸以將連接件與安裝板樞接在一起，彈性復(fù)位件連接于連接件與安裝板之間。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明即使是工件抓取時(shí)角度和位移偏差較大，在上料時(shí)能夠確保工件在上料工位具有較高的上料精度；并且具有相對(duì)較低的成本，有利于推廣普及。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)器人上料裝置通常是依靠機(jī)器人的軟緩沖功能，使機(jī)器人帶動(dòng)工件以較低的速度接近定位靠擋，通過(guò)電機(jī)反饋來(lái)判斷工件是否與定位靠擋貼合對(duì)齊，此類上料裝置在具體操作時(shí)，其上料的效率較慢，更為重要的是，如工件在上料時(shí)出現(xiàn)位置偏移或角度偏斜時(shí)，無(wú)法對(duì)工件的位置和偏移角度進(jìn)行糾正，也就無(wú)法抵消工件在上料時(shí)存在的較大誤差，導(dǎo)致工件上料位置的精度較低，從而影響工件的加工精度。

也有的是通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)來(lái)對(duì)工件進(jìn)行定位，在抓取工件時(shí)，先通過(guò)視覺(jué)定位裝置確定工件的位置，將工件的偏移值發(fā)送給機(jī)器人的控制單元，控制單元依據(jù)獲取的偏移控制機(jī)器人抓取工件，此類裝置能夠?qū)ぜ纳狭线M(jìn)行精確定位，但是其設(shè)備成本較高，因而難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其能夠在提高工件上料精度，對(duì)工件的位置和偏移角度進(jìn)行糾正，同時(shí)降低上料裝置的成本。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，包括工件取放裝置、連接件、安裝板、滑塊、轉(zhuǎn)軸、以及彈性復(fù)位件；

滑塊上設(shè)置有沿工件取放裝置寬度方向延伸的第一滑槽、以及沿工件取放裝置長(zhǎng)度方向延伸的第二滑槽，安裝板上設(shè)置有滑動(dòng)的嵌置于第一滑槽內(nèi)的第一滑軌，工件取放裝置上設(shè)置有滑動(dòng)的嵌置于第二滑槽內(nèi)的第二滑軌；

安裝板上設(shè)置有第一緩沖組件，該第一緩沖組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一彈性元件，該兩個(gè)第一彈性元件均用于對(duì)滑塊施以與第一滑槽的延伸方向一致的彈性應(yīng)力，且兩第一彈性元件施加于滑塊上的彈性應(yīng)力的朝向相反；

工件取放裝置上設(shè)置有第二緩沖組件，該第二緩沖組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二彈性元件，該兩個(gè)第二彈性元件均用于對(duì)滑塊施以與第二滑槽的延伸方向一致的彈性應(yīng)力，且兩第二彈性元件施加于滑塊上的彈性應(yīng)力的朝向相反；

轉(zhuǎn)軸沿工件取放裝置的高度方向延伸以將連接件與安裝板樞接在一起，彈性復(fù)位件連接于連接件與安裝板之間。

優(yōu)選的，該輔助定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿工件取放裝置的長(zhǎng)度方向排列的滑塊，安裝板上固定有兩個(gè)第一滑軌，兩第一滑塊分別滑動(dòng)的嵌置在兩滑塊上的第一滑槽中。

優(yōu)選的，安裝板上設(shè)置有兩個(gè)分別與兩滑塊一一對(duì)應(yīng)的第一緩沖組件。

優(yōu)選的，第一彈性元件為第一氮?dú)鈴椈?，兩第一氮?dú)鈴椈傻耐鈧?cè)端分別連接于安裝板的兩側(cè)，滑塊上設(shè)置上固定有一限位件，兩第一氮?dú)鈴椈傻膬?nèi)側(cè)端分別抵頂于限位件的兩側(cè)。

優(yōu)選的，工件取放裝置上連接有一固定板，第二滑軌安裝在該固定板上。

優(yōu)選的，第二彈性元件為第二氮?dú)鈴椈?，兩第二氮?dú)鈴椈傻耐鈧?cè)端分別連接于固定板的兩端、內(nèi)側(cè)端分別抵頂于兩滑塊的外側(cè)。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)軸的底部固定連接在安裝板上、頂部轉(zhuǎn)軸穿接于連接件，并且轉(zhuǎn)軸與連接件之間設(shè)置有一推力軸承。

優(yōu)選的，彈性附件為一套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部的彈簧，連接件和安裝板上設(shè)置有分別供彈簧的兩端插入的連接孔。