[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010851406.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN111994623B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雷;李滋鵬;陳宏;張佳超;王其
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州緯綸信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州智斧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44649
• 代理人: 羅晶

1.一種自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括工件取放裝置、連接件、安裝板、滑塊、轉(zhuǎn)軸、以及彈性復(fù)位件；

滑塊上設(shè)置有沿工件取放裝置寬度方向延伸的第一滑槽、以及沿工件取放裝置長度方向延伸的第二滑槽，安裝板上設(shè)置有滑動(dòng)的嵌置于第一滑槽內(nèi)的第一滑軌，工件取放裝置上設(shè)置有滑動(dòng)的嵌置于第二滑槽內(nèi)的第二滑軌；

安裝板上設(shè)置有第一緩沖組件，該第一緩沖組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一彈性元件，該兩個(gè)第一彈性元件均用于對(duì)滑塊施以與第一滑槽的延伸方向一致的彈性應(yīng)力，且兩第一彈性元件施加于滑塊上的彈性應(yīng)力的朝向相反；

工件取放裝置上設(shè)置有第二緩沖組件，該第二緩沖組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二彈性元件，該兩個(gè)第二彈性元件均用于對(duì)滑塊施以與第二滑槽的延伸方向一致的彈性應(yīng)力，且兩第二彈性元件施加于滑塊上的彈性應(yīng)力的朝向相反；

轉(zhuǎn)軸沿工件取放裝置的高度方向延伸以將連接件與安裝板樞接在一起，彈性復(fù)位件連接于連接件與安裝板之間；

還包括有上料定位靠檔，所述上料定位靠檔對(duì)工件起擠壓定位作用；

所述工件取放裝置帶動(dòng)工件靠近靠向上料定位靠檔一邊，在擠壓力的作用下，所述連接件相對(duì)于所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在所述第二緩沖組件和所述第一緩沖組件的作用下，工件取放裝置能夠適應(yīng)性移動(dòng)，從而使工件擺動(dòng)角度。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該輔助定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿工件取放裝置的長度方向排列的滑塊，安裝板上固定有兩個(gè)第一滑軌，兩第一滑塊分別滑動(dòng)的嵌置在兩滑塊上的第一滑槽中。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，安裝板上設(shè)置有兩個(gè)分別與兩滑塊一一對(duì)應(yīng)的第一緩沖組件。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一彈性元件為第一氮?dú)鈴椈桑瑑傻谝坏獨(dú)鈴椈傻耐鈧?cè)端分別連接于安裝板的兩側(cè)，滑塊上設(shè)置上固定有一限位件，兩第一氮?dú)鈴椈傻膬?nèi)側(cè)端分別抵頂于限位件的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，工件取放裝置上連接有一固定板，第二滑軌安裝在該固定板上。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二彈性元件為第二氮?dú)鈴椈桑瑑傻诙獨(dú)鈴椈傻耐鈧?cè)端分別連接于固定板的兩端、內(nèi)側(cè)端分別抵頂于兩滑塊的外側(cè)。

7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)軸的底部固定連接在安裝板上、頂部轉(zhuǎn)軸穿接于連接件，并且轉(zhuǎn)軸與連接件之間設(shè)置有一推力軸承。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，彈性附件為一套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部的彈簧，連接件和安裝板上設(shè)置有分別供彈簧的兩端插入的連接孔。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置的輔助定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，工件取放裝置為吸盤。