[發(fā)明專利]一種配電房巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010851291.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111941385A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 朱朝旭
• 申請（專利權）人: 黑龍江瑞物科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

本發(fā)明屬于機器人領域，涉及一種配電房巡檢機器人，為了解決目前市面上的巡檢機器人因為掛載設備較多，重量大多比較沉，成本較高，因而重心偏高，底盤不穩(wěn)定，各個模塊并未完全獨立安裝，裝配繁瑣，花費時間較長的問題，本設計低重心的移動底盤利用激光無軌導航、超聲波傳感器避障技術，配合萬向輪和驅動單元，使機器人在行走的過程中更加靈活與準確；到達任務點再配合伺服電機驅動完成升降機構的上、下移動到一定高度，高清攝像頭對配電柜實時狀態(tài)進行圖像采集；利用伺服電機結合增量式編碼器實現閉環(huán)控制，控制精度更高，并可以進行反饋調節(jié)，提高了圖像采集高度的精確性；基于模塊化思想，上層、中層、下層安裝板通過螺柱連接，便于拆裝。

技術領域

本發(fā)明屬于機器人領域，涉及一種配電房巡檢機器人。

背景技術

隨著對供電質量的提高，人們越發(fā)不能接受長時間停電，因而一旦出現故障，需要快速查找故障點并恢復故障區(qū)域。然而供電系統日趨復雜，一旦出現故障，工作人員需要在多個站房之間來回奔波排查，這需要大量的人力以及精力，并且配電房有輻射，對人的健康也有損害，這個時候配電房巡檢機器人應運而生，每個機器人對應一個配電房，每日例行對設備進行各種巡視檢查，達到代替人員進行巡視的功能，大大提升了設備的巡檢效率。

目前市面上的巡檢機器人因為掛載設備較多，重量大多比較沉，成本較高，因而重心偏高，底盤不穩(wěn)定，各個模塊并未完全獨立安裝，裝配繁瑣，花費時間較長。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決目前市面上的巡檢機器人因為掛載設備較多，重量大多比較沉，成本較高，因而重心偏高，底盤不穩(wěn)定，各個模塊并未完全獨立安裝，裝配繁瑣，花費時間較長的問題，本發(fā)明提出了一種可升降監(jiān)測裝置。

為實現上述目的，一種配電房巡檢機器人，它包括移動底盤、電池組件、升降機構、升降驅動機構、連接固定組件和圖像采集組件；

所述電池組件、升降機構、升降驅動機構和連接固定組件均設置在移動底盤的上方，所述電池組件和升降機構相鄰，且電池組件和升降機構均固定在移動底盤的上方，連接固定組件設置在電池組件上方，升降驅動機構設置在連接固定組件上，驅動機構的動力輸出端與升降機構的動力輸入端連接；圖像采集組件設置在升降結構上。

進一步地，所述連接固定裝置包括連接柱、支撐板、頂層板、支撐型材；

所述支撐板和頂層板均與移動底盤平行設置，支撐板的下端通過連接柱與移動底盤連接，支撐板的上端通過支撐型材和頂層板連接。

再進一步地，所述可升降監(jiān)測裝置還包括上位機控制板和顯示屏幕；

所述上位機控制板設置在頂層板上，顯示屏幕設置在支撐型材上。

進一步地，所述升降機構包括型材、方管、拖鏈、舉升桿和牽引組件；

所述型材豎向設置在移動平臺上，方管的一端通過牽引組件與型材滑動連接，方管的另一端與舉升桿一側的下部連接，舉升桿的另一端與圖像采集組件連接；

短拖鏈槽設置在方管的一側，長拖鏈槽設置在型材的一側，拖鏈的一端固定在短拖鏈槽上，另一端固定在長拖鏈槽的最上側，拖鏈的兩端均朝向上方設置。

再進一步地，所述牽引組件包括同步帶、上帶輪、下帶輪、上輪架、下輪架和同步牽引塊，上帶輪通過上輪架設置在型材的上部，下帶輪通過下輪架設置在型材的下部，同步帶套設在上帶輪和下帶輪上，同步牽引塊的一端與型材滑動連接，同步牽引塊的另一端與方管的一端固定連接，同步牽引塊中部穿過同步帶，并與同步帶同步運動。

進一步地，所述升降驅動機構包括電機、電機座、傳動輪、從動輪、傳動帶；

所述電機座固定在支撐板上，電機設置在電機座上，電機的輸出端與傳動輪連接，傳動輪通過傳動帶與從動輪連接，從動輪與下帶輪同軸連接。