[發明專利]一種配電房巡檢機器人

在審

• 申請號: 202010851291.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111941385A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 朱朝旭
• 申請（專利權）人: 黑龍江瑞物科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種配電房巡檢機器人，其特征在于：它包括移動底盤(1)、電池組件(5)、升降機構(2)、升降驅動機構、連接固定組件(6)和圖像采集組件；

所述電池組件(5)、升降機構(2)、升降驅動機構和連接固定組件(6)均設置在移動底盤(1)的上方，所述電池組件(5)和升降機構(2)相鄰，且電池組件(5)和升降機構(2)均固定在移動底盤(1)的上方，連接固定組件(6)設置在電池組件(5)上方，升降驅動機構設置在連接固定組件(6)上，驅動機構的動力輸出端與升降機構(2)的動力輸入端連接；圖像采集組件設置在升降結構(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種配電房巡檢機器人，其特征在于：所述連接固定裝置(6)包括連接柱(79)、支撐板(77)、頂層板(89)、支撐型材(88)；

所述支撐板(77)和頂層板(89)均與移動底盤(1)平行設置，支撐板(77)的下端通過連接柱(79)與移動底盤(1)連接，支撐板(77)的上端通過支撐型材(88)和頂層板(89)連接。

3.根據權利要求2所述的一種配電房巡檢機器人，其特征在于：所述可升降監測裝置還包括上位機控制板(96)和顯示屏幕(99)；

所述上位機控制板(96)設置在頂層板(89)上，顯示屏幕(99)設置在支撐型材(88)上。

4.根據權利要求1所述的一種配電房巡檢機器人，其特征在于：所述升降機構(2)包括型材(78)、方管(45)、拖鏈(42)、舉升桿(14)和牽引組件；

所述型材(78)豎向設置在移動平臺(1)上，方管(45)的一端通過牽引組件與型材(78)滑動連接，方管(45)的另一端與舉升桿(14)一側的下部連接，舉升桿(14)的另一端與圖像采集組件連接；

短拖鏈槽(43)設置在方管(45)的一側，長拖鏈槽(51)設置在型材(78)的一側，拖鏈(42)的一端固定在短拖鏈槽(43)上，另一端固定在長拖鏈槽(51)的最上側，拖鏈(42)的兩端均朝向上方設置。

5.根據權利要求4所述的一種配電房巡檢機器人，其特征在于：所述牽引組件包括同步帶、上帶輪、下帶輪、上輪架、下輪架和同步牽引塊，上帶輪通過上輪架設置在型材(78)的上部，下帶輪通過下輪架設置在型材(78)的下部，同步帶套設在上帶輪和下帶輪上，同步牽引塊的一端與型材(78)滑動連接，同步牽引塊的另一端與方管(45)的一端固定連接，同步牽引塊中部穿過同步帶，并與同步帶同步運動。

6.根據權利要求5所述的一種配電房巡檢機器人，其特征在于：所述升降驅動機構包括電機(17)、電機座(80)、傳動輪、從動輪、傳動帶；

所述電機座(80)固定在支撐板(77)上，電機(17)設置在電機座(80)上，電機(17)的輸出端與傳動輪連接，傳動輪通過傳動帶與從動輪連接，從動輪與下帶輪同軸連接。

7.根據權利要求1所述的一種配電房巡檢機器人，其特征在于：所述移動底盤(1)包括下層安裝板(16)、主動輪(7)、驅動機構(12)、減震機構、從動輪(40)、激光雷達(20)、超聲波傳感器(37)、電源控制板(15)；

所述下層安裝板(16)中部的兩端對稱設有槽口，下層安裝板(16)的四角處均設有從動輪輪槽，

所述驅動機構(12)的輸出端與主動輪(7)連接，驅動機構(12)的殼體與減震機構連接，減震機構與下層安裝板(16)連接，兩個所述主動輪(7)對稱設置在下層安裝板(16)的兩端，每個從動輪(40)均設置在下層安裝板(16)的一角，任意兩個從動輪(40)互相對稱。

所述下層安裝板(16)中部的上方設有激光雷達(20)，下層安裝板(16)的前端和兩側均設有超聲波傳感器(37)，下層安裝板(16)上方的前端或后端設有電源控制板(15)，激光雷達(20)、超聲波傳感器(37)、電源控制板(15)均為電性連接。