[發(fā)明專利]一種放射源打撈裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010850744.8
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112096332B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正玉;田太華;劉興春;劉殿清;劉俊;劉虎;劉靜海;魏鵬;魏尊東;袁軍;尹有華;鄧軍民;許林;嚴(yán)軼懷;呂善文
• 申請（專利權(quán)）人: 中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司;中石化經(jīng)緯有限公司;中石化經(jīng)緯有限公司西南測控公司
• 主分類號: E21B31/12
• 分類號: E21B31/12;E21B47/017;E21B47/11
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

本發(fā)明公開了一種放射源打撈裝置，該裝置包括：殼體，安裝在殼體內(nèi)且依次連接的電機驅(qū)動控制部件、絲桿傳動部件和抓取器部件，以及打撈頭。其中，電機驅(qū)動控制部件包括：線路骨架、高溫電機、限位開關(guān)、絲桿和螺母；高溫電機的輸出軸與絲桿的一端固定連接；螺母螺紋連接在絲桿上；限位開關(guān)安裝在螺母前后運動起止的位置處；高溫電機和限位開關(guān)與線路骨架上的電路電性連接。絲桿傳動部件包括：推力軸承一、傳動軸和壓力平衡活塞組件。抓取器組件包括：提拉爪、壓縮彈簧、圓柱銷一和提拉爪外殼；提拉爪與彈壓縮簧、圓柱銷一安裝在提拉爪外殼內(nèi)。本發(fā)明的裝置能實現(xiàn)對打撈頭的自動鎖定和釋放，能避免人體輻射傷害，還能防止打撈后脫落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種打撈裝置，具體涉及一種放射源打撈裝置。

背景技術(shù)

測井是研究地球物理特性、測量地球物理參數(shù)的重要方法。中子孔隙度測井儀器是用于測出地層孔隙度，實質(zhì)上是等效含氫指數(shù)。在使用時，當(dāng)裝有放射性源的儀器在井下遇阻時，為避免放射性污染需要進行打撈，抓取器與打撈頭對接后上提。打撈出來后，抓取器與打撈頭的分離需等待放射性源半衰期過后，放射性減弱到對人體影響極小的狀態(tài)時，再用手工操作分離抓取器和打撈頭。

現(xiàn)有用于中子孔隙度測井儀器的抓取器和打撈頭的結(jié)構(gòu)如圖1所示，抓取器包括：抓取器上外殼1’、彈簧2’、手動推拉套3’、插銷4’、提拉爪5’和抓取器下外殼6’。手動推拉套3’連接在抓取器上外殼1’和抓取器下外殼6’之間，手動推拉套3’的兩端分別套置在抓取器上外殼1’和抓取器下外殼6’的側(cè)壁上，且手動推拉套3’與抓取器下外殼6’固定連接。提拉爪5’安裝在抓取器上外殼1’、抓取器下外殼6’和手動推拉套3’內(nèi)，提拉爪5’的上端處于抓取器上外殼1’內(nèi)，下端處于抓取器下外殼6’內(nèi)，該提拉爪5’的側(cè)壁上設(shè)有臺階，抓取器上外殼1’內(nèi)設(shè)有對應(yīng)的臺肩，彈簧2’套置在提拉爪5’的上端，兩端分別限位在臺肩和臺階上。提拉爪5’上靠近臺階處通過插銷4’連接在手動推拉套3’上，插銷4’處于抓取器下外殼6’的上方。在抓取時，打撈頭7’擠壓提拉爪5’，使得提拉爪5’向抓取器下外殼6’內(nèi)收縮，將提拉爪5’打開，從而將打撈頭7’抓住，在上提過程中，在重力和彈簧2’的彈力作用下，提拉爪5’向抓取器下外殼6’的打撈口處移動，但是該結(jié)構(gòu)存在以下缺點：

(1)打撈頭7’與抓取器對接后，在上提過程中若遇到劇烈沖擊振動，彈簧的彈力很弱，會導(dǎo)致提拉爪5’伴隨著彈簧2’上下竄動，在向上竄動的過程中，提拉爪5’就可能和打撈頭7’松開脫落，打撈失敗；

(2)打撈上來之后，分離抓取器和打撈頭7’通過人工操作的方式，雖經(jīng)過一定時間后放射性能已經(jīng)減弱，但是近距離操作仍舊存在被輻射的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種放射源打撈裝置，解決了現(xiàn)有抓取器和打撈頭連接不穩(wěn)定且需要手動分離的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離對打撈頭的鎖定和釋放，避免人體輻射傷害，還能防止打撈后脫落。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種放射源打撈裝置，該裝置包括：殼體，安裝在所述殼體內(nèi)且依次連接的電機驅(qū)動控制部件、絲桿傳動部件和抓取器部件，以及打撈頭；其中，打撈頭與含有放射性源的儀器連接。

其中，所述電機驅(qū)動控制部件包括：線路骨架、高溫電機、限位開關(guān)、絲桿和限位螺母；所述高溫電機固定在所述殼體內(nèi)，其輸出軸與所述絲桿的一端固定連接；所述限位螺母套置在所述絲桿上并螺紋連接；所述限位開關(guān)處于所述限位螺母前后運動起止的位置處，用于控制所述高溫電機停止；所述高溫電機和限位開關(guān)與線路骨架上的電路電性連接。

所述絲桿傳動部件包括：傳動軸和推拉軸，所述傳動軸的上端與所述絲桿的下端固定連接，其下端與所述推拉軸螺紋連接；所述推拉軸下端的端面具有：安裝槽。