[發(fā)明專利]一種放射源打撈裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010850744.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112096332B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正玉;田太華;劉興春;劉殿清;劉俊;劉虎;劉靜海;魏鵬;魏尊東;袁軍;尹有華;鄧軍民;許林;嚴(yán)軼懷;呂善文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司;中石化經(jīng)緯有限公司;中石化經(jīng)緯有限公司西南測(cè)控公司
• 主分類號(hào): E21B31/12
• 分類號(hào): E21B31/12;E21B47/017;E21B47/11
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

1.一種放射源打撈裝置，其特征在于，該裝置包括：殼體，安裝在所述殼體內(nèi)且依次連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件、絲桿傳動(dòng)部件和抓取器部件，以及打撈頭（11）；其中，打撈頭（11）與含有放射性源的儀器連接；

其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部件包括：線路骨架（1）、高溫電機(jī)（2）、限位開(kāi)關(guān)（3）、絲桿（5）和限位螺母（22）；所述高溫電機(jī)（2）固定在所述殼體內(nèi)，其輸出軸與所述絲桿（5）的一端固定連接；所述限位螺母（22）套置在所述絲桿（5）上并螺紋連接；所述限位開(kāi)關(guān)處于所述限位螺母（22）前后運(yùn)動(dòng)起止的位置處，用于控制所述高溫電機(jī)（2）停止；所述高溫電機(jī)（2）和限位開(kāi)關(guān)（3）與線路骨架（1）上的電路電性連接；

所述絲桿傳動(dòng)部件包括：傳動(dòng)軸（6）和推拉軸（17），所述傳動(dòng)軸（6）的上端與所述絲桿（5）的下端固定連接，其下端與所述推拉軸（17）螺紋連接；所述推拉軸（17）下端的端面具有：安裝槽；

所述抓取器部件包括：提拉爪（10）、壓縮彈簧（9）、圓柱銷一（8）和防轉(zhuǎn)圓柱銷（23）；其中，所述提拉爪（10）的上端為柱狀部（10a），中間為連接部（10b），下端為末端向內(nèi)彎曲呈聚攏狀的爪扣（10c），其柱狀部（10a）的尺寸小于連接部（10b）的尺寸，在柱狀部（10a）和連接部（10b）的連接處形成臺(tái)階；所述柱狀部（10a）的側(cè)壁上設(shè)有腰型槽（10d），其緊固配合在所述安裝槽內(nèi)，所述圓柱銷一（8）插置在該腰型槽（10d）內(nèi)且其兩端固定在所述安裝槽上；所述壓縮彈簧（9）套置在所述提拉爪的柱狀部（10a）上，其兩端分別固定在所述推拉軸（17）的端面和連接部（10b）與柱狀部（10a）形成的臺(tái)階處；所述防轉(zhuǎn)圓柱銷（23）插置在所述提拉爪的連接部（10b），所述殼體與防轉(zhuǎn)圓柱銷（23）對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有腰型槽（20a），防轉(zhuǎn)圓柱銷（23）的兩端插置在所述殼體的腰型槽（20a）內(nèi)；

所述絲桿傳動(dòng)部件還包括：推力軸承一（4）、絲桿安裝接頭（13）、密封套（15）、推力軸承二（16）、傳動(dòng)軸安裝殼（b）和壓力平衡活塞組件；

其中，所述絲桿安裝接頭（13）和傳動(dòng)軸安裝殼（b）均固定在所述殼體內(nèi)，且均具有貫通的空腔，所述傳動(dòng)軸安裝殼（b）處于所述絲桿安裝接頭（13）的下方并與絲桿安裝接頭（13）的下端固定連接，所述傳動(dòng)軸安裝殼（b）的空腔與所述絲桿安裝接頭（13）的空腔相對(duì)且連通；

所述絲桿安裝接頭（13）的空腔內(nèi)壁上設(shè)有臺(tái)肩，所述絲桿（5）穿過(guò)其空腔，絲桿（5）上設(shè)有與其臺(tái)肩對(duì)應(yīng)的臺(tái)階，所述推力軸承一（4）設(shè)置并卡抵在所述絲桿（5）的臺(tái)階和絲桿安裝接頭（13）的臺(tái)肩處，且所述絲桿（5）和絲桿安裝接頭（13）的下端端部之間設(shè)置有密封套（15）；

所述傳動(dòng)軸安裝殼（b）的內(nèi)壁設(shè)有臺(tái)肩，所述傳動(dòng)軸（6）處于其空腔內(nèi)，且傳動(dòng)軸（6）的側(cè)壁上設(shè)有與其臺(tái)肩對(duì)應(yīng)的臺(tái)階，所述推力軸承二（16）設(shè)置并卡抵在所述傳動(dòng)軸（6）的臺(tái)階和傳動(dòng)軸安裝殼（b）內(nèi)壁的臺(tái)肩處；

所述壓力平衡活塞組件包含：活塞（7）和活塞接頭（18），活塞接頭（18）固定連接在所述殼體的空腔內(nèi)，處于所述傳動(dòng)軸安裝殼（b）的下方并與傳動(dòng)軸安裝殼（b）的下端固定連接，且其具有貫通的空腔，所述推拉軸（17）穿過(guò)其空腔；所述活塞接頭（18）的側(cè)壁上徑向?qū)ΨQ設(shè)置有與其空腔及外界連通的活塞安裝孔，所述活塞（7）與活塞安裝孔相適配，可沿活塞安孔移動(dòng)；

所述殼體和絲桿安裝接頭（13）上對(duì)應(yīng)設(shè)有：注油孔，并通過(guò)注油塞（a）密封。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源打撈裝置，其特征在于，所述推力軸承一（4）和推力軸承二（16）均由一對(duì)圓柱滾子推力軸承組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源打撈裝置，其特征在于，所述活塞接頭（18）的空腔的上端的內(nèi)徑小于其下端的內(nèi)徑形成臺(tái)肩，所述活塞接頭（18）上端的空腔與所述推拉軸（17）的外徑相一致。