[發(fā)明專利]電機控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010850128.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112429076A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 中島信賴;遠藤豪;中村功一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;喬圖

一種電機控制裝置，包括至少一個電力轉(zhuǎn)換器(60、601、602)、命令計算單元(401)、故障確定單元(55)和電力供應電流估計單元(51)。至少一個電力轉(zhuǎn)換器連接在DC電源(11)和電機(80)之間。至少一個電力轉(zhuǎn)換器被配置成通過操作多個開關(guān)元件(61?66)將DC電力轉(zhuǎn)換成多相AC電力并將多相AC電力供應至電機。命令計算單元被配置成計算用于操作至少一個電力轉(zhuǎn)換器以控制對電機的電傳導的命令值。故障確定單元被配置成當流過至少一個電力轉(zhuǎn)換器或電機的電機繞組的電流值超過過電流閾值時確定過電流故障。電力供應電流估計單元被配置成估計或檢測電力供應電流(Ib)，電力供應電流(Ib)是在DC電源與至少一個電力轉(zhuǎn)換器之間流動的直流電流。

技術(shù)領域

本公開內(nèi)容涉及電機控制裝置。

背景技術(shù)

通常，在確定電力轉(zhuǎn)換器或電機繞組的過電流故障的電機控制裝置中，提出避免由于在正常狀態(tài)下再生能量所引起的電流而導致的過電流故障的錯誤確定的技術(shù)。

例如，專利文獻1中公開的電機控制裝置當在正常操作期間確定電力轉(zhuǎn)換器的輸入電壓處于操作范圍外時停止過電流故障確定。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：JP 2018-182780 A

發(fā)明內(nèi)容

然而，例如，當電源電壓為低時，在生成再生能量時的輸入電壓的增加為小。因此，可能很難僅通過基于輸入電壓來執(zhí)行過電流故障的錯誤確定。在應用于車輛的電機控制裝置的情況下，需要低電壓狀態(tài)下的操作來應對自動駕駛。因此，這種擔憂將被放大。

本公開內(nèi)容的目的是提供一種避免由于再生電流而錯誤確定過電流故障的電機控制裝置。

本公開內(nèi)容的另一示例性實施方式提供了一種包括至少一個電力轉(zhuǎn)換器、命令計算單元、故障確定單元以及電力供應電流估計單元的電機控制裝置。至少一個電力轉(zhuǎn)換器連接在DC(直流)電源與電機之間。至少一個電力轉(zhuǎn)換器被配置成通過操作多個開關(guān)元件來將DC電力轉(zhuǎn)換成多相AC(交流)電力，并且將多相AC電力供應至電機。命令計算單元被配置成計算用于操作至少一個電力轉(zhuǎn)換器以控制對電機的電傳導的命令值。故障確定單元被配置成當流過至少一個電力轉(zhuǎn)換器或電機的電機繞組的電流值超過過電流閾值時確定過電流故障。電力供應電流估計單元被配置成估計或檢測電力供應電流，該電力供應電流是在DC電源與至少一個電力轉(zhuǎn)換器之間流動的直流電流。從DC電源供應到至少一個電力轉(zhuǎn)換器的電力供應電流的值由正值來限定，并且從至少一個電力轉(zhuǎn)換器再生至DC電源的電力供應電流的值由負值來限定。當電力供應電流的值小于作為負值的電力供應電流閾值時，命令計算單元執(zhí)行降低命令值的絕對值的命令值降低處理。當執(zhí)行命令值降低處理時，故障確定單元停止過電流故障的確定。

這里，“電力供應電流的值小于負電力供應電流閾值”意味著“電力供應電流的負值在負側(cè)大于負電力供應電流閾值”，即，“負電力供應電流的絕對值大于負電力供應電流閾值的絕對值”。

當電源電壓為低并且當生成再生能量時的輸入電壓的增加為小時，可以避免過電流故障的錯誤確定。