[發明專利]電機控制裝置

在審

• 申請號: 202010850128.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112429076A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 中島信賴;遠藤豪;中村功一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;喬圖

1.一種電機控制裝置，包括：

至少一個電力轉換器(60、601、602)，連接在DC電源(11)與電機(80)之間，并且被配置成通過操作多個開關元件(61-66)來將DC電力轉換成多相AC電力，并且將所述多相AC電力供應至所述電機；

命令計算單元(401)，其被配置成計算用于操作所述至少一個電力轉換器以控制對所述電機的電傳導的命令值；

故障確定單元(55)，其被配置成當流過所述至少一個電力轉換器或所述電機的電機繞組的電流的值超過過電流閾值時確定過電流故障；以及

電力供應電流估計單元(51)，其被配置成估計或檢測作為在所述DC電源與所述至少一個電力轉換器之間流動的直流電流的電力供應電流(Ib)，其中，從所述DC電源向所述至少一個電力轉換器供應的電力供應電流的值由正值限定，從所述至少一個電力轉換器向所述DC電源再生的電力供應電流的值由負值限定，其中，

當所述電力供應電流的負值小于作為負值的電力供應電流閾值時，所述故障確定單元停止所述過電流故障的確定。

2.一種電機控制裝置，包括：

至少一個電力轉換器(60、601、602)，連接在DC電源(11)與電機(80)之間，并且被配置成通過操作多個開關元件(61至66)來將DC電力轉換成多相AC電力，并且將所述多相AC電力供應至所述電機；

命令計算單元(402)，其被配置成計算用于操作所述至少一個電力轉換器以控制對所述電機的電傳導的命令值；

故障確定單元(55)，其被配置成當流過所述至少一個電力轉換器或所述電機的電機繞組的電流的值超過過電流閾值時確定過電流故障；以及

電力供應電流估計單元(51)，其被配置成估計或檢測作為在所述DC電源與所述至少一個電力轉換器之間流動的直流電流的電力供應電流(Ib)，其中，從所述DC電源向所述至少一個電力轉換器供應的電力供應電流的值由正值限定，從所述至少一個電力轉換器向所述DC電源再生的電力供應電流的值由負值限定，其中，

當所述電力供應電流的值小于作為負值的電力供應電流閾值時，所述命令計算單元執行降低所述命令值的絕對值的命令值降低處理，并且

當執行所述命令值降低處理時，所述故障確定單元停止所述過電流故障的確定。

3.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中，

所述電機包括多個電機繞組單元(841、842)，

所述多個單元分別對應于多個系統，所述多個系統中每個系統包括與通過所述至少一個電力轉換器進行的對所述單元的電傳導相關的部件，

所述多個系統被配置成彼此通信，并且

當所述多個系統中的一個系統確定所述多個系統中的該一個系統的電力供應電流的值小于為負的所述電力供應電流閾值時，所述多個系統中的該一個系統通過標記來向所述多個系統中的其余系統發送有關所述多個系統中的該一個系統的電力供應電流的值小于為負的所述電力供應電流閾值的信息。

4.根據權利要求2所述的電機控制裝置，其中，

所述電機包括多個電機繞組單元(841、842)，

所述多個單元分別對應于多個系統，所述多個系統中每個系統包括與通過所述至少一個電力轉換器進行的對所述單元的電傳導相關的部件，

所述多個系統被配置成彼此通信，并且

當所述多個系統中的一個系統確定執行了所述多個系統中的該一個系統中的所述命令值降低處理時，所述多個系統中的該一個系統通過標記來向所述多個系統中的其余系統發送有關所述多個系統中的該一個系統確定執行了所述多個系統中的該一個系統中的所述命令值降低處理的信息。

5.根據權利要求3所述的電機控制裝置，其中，

所述部件包括所述電機控制裝置和所述DC電源。

6.根據權利要求4所述的電機控制裝置，其中，

所述部件包括所述電機控制裝置和所述DC電源。