[發明專利]定位方法、定位系統、終端及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010849766.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN114080023A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 代傳堤;劉博;李江
• 申請（專利權）人: OPPO(重慶)智能科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B7/06;H04B7/08
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 徐靜

本申請公開了一種定位方法、定位系統、終端和非易失性計算機可讀存儲介質。定位方法包括：根據至少兩個天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置；控制至少兩個天線中的一個從基站接收跟蹤射頻信號，其余天線處于休眠狀態；根據跟蹤射頻信號獲取終端與基站之間的當前距離；及根據終端的運動速度、初始空間位置、當前距離、及接收跟蹤射頻信號及接收初始射頻信號的時間差獲得終端的當前空間位置。本申請利用多個天線獲取終端的初始位置后，僅保留一個天線檢測終端與基站之間的當前距離，并根據初始空間位置、當前距離結合終端的運動速度，獲得運動中終端的實時空間位置，能夠提升定位的精確性及降低定位系統的功耗。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，特別涉及一種定位方法、定位系統、終端及計算機可讀存儲質。

背景技術

隨著移動通信技術的發展，近年來利用移動通信基站對通信終端進行無線定位陳龍移動通信應用發展的新方向。然而，如果在定位過程中通信終端正在運動，由于定位需要時間，獲取到的位置與通信終端當前的實際位置存在誤差，導致定位的精確度誤差大。

發明內容

本申請實施方式提供了一種定位方法、定位系統、終端及計算機可讀存儲質。

本申請實施方式提供一種定位方法。所述定位方法用于定位系統，所述定位系統包括激勵源及與所述激勵源連接的至少兩個天線，所述激勵源為至少兩個所述天線提供信號及能量。所述定位方法包括：根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置；控制至少兩個所述天線中的一個從所述基站接收跟蹤射頻信號，其余所述天線處于休眠狀態；根據所述跟蹤射頻信號獲取所述終端與所述基站之間的當前距離；及根據所述終端的運動速度、所述初始空間位置、所述當前距離、及接收所述跟蹤射頻信號及接收所述初始射頻信號的時間差獲得所述終端的當前空間位置。

本申請實施方式提供一種定位系統。所述定位系統包括處理器、激勵源及與所述激勵源連接的至少兩個天線，所述激勵源為至少兩個所述天線提供信號及能量。所述處理器用于：根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置；控制至少兩個所述天線中的一個從所述基站接收跟蹤射頻信號，其余所述天線處于休眠狀態；根據所述跟蹤射頻信號獲取所述終端與所述基站之間的當前距離；及根據所述終端的運動速度、所述初始空間位置、所述當前距離、及接收所述跟蹤射頻信號及接收所述初始射頻信號的時間差獲得所述終端的當前空間位置。

本申請實施方式提供一種終端。所述終端包括殼體及定位系統。所述定位系統與所述殼體結合。所述定位系統包括處理器、激勵源及與所述激勵源連接的至少兩個天線，所述激勵源為至少兩個所述天線提供信號及能量。所述處理器用于：根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置；控制至少兩個所述天線中的一個從所述基站接收跟蹤射頻信號，其余所述天線處于休眠狀態；根據所述跟蹤射頻信號獲取所述終端與所述基站之間的當前距離；及根據所述終端的運動速度、所述初始空間位置、所述當前距離、及接收所述跟蹤射頻信號及接收所述初始射頻信號的時間差獲得所述終端的當前空間位置。

本申請實施方式提供一種包含計算及程序的非易失性計算機可讀存儲介質。所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行定位方法。所述定位方法包括：根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置；控制至少兩個所述天線中的一個從所述基站接收跟蹤射頻信號，其余所述天線處于休眠狀態；根據所述跟蹤射頻信號獲取所述終端與所述基站之間的當前距離；及根據所述終端的運動速度、所述初始空間位置、所述當前距離、及接收所述跟蹤射頻信號及接收所述初始射頻信號的時間差獲得所述終端的當前空間位置。