[發明專利]定位方法、定位系統、終端及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010849766.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN114080023A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 代傳堤;劉博;李江
• 申請（專利權）人: OPPO(重慶)智能科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B7/06;H04B7/08
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 徐靜

1.一種定位方法，所述定位方法用于定位系統，其特征在于，所述定位系統包括激勵源及與所述激勵源連接的至少兩個天線，所述激勵源為至少兩個所述天線提供信號及能量；所述定位方法包括：

根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置；

控制至少兩個所述天線中的一個從所述基站接收跟蹤射頻信號，其余所述天線處于休眠狀態；

根據所述跟蹤射頻信號獲取所述終端與所述基站之間的當前距離；及

根據所述終端的運動速度、所述初始空間位置、所述當前距離、及接收所述跟蹤射頻信號及接收所述初始射頻信號的時間差獲得所述終端的當前空間位置。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置，包括：

根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的所述初始射頻信號的相位，獲取任意兩個相鄰的所述天線之間的相鄰相位差；

獲取所述相鄰相位差與對應的預定相位差之間的差值；及

若所述差值大于預定閾值，控制所有所述天線重新從所述基站接收新的所述初始射頻信號，并根據新的所述初始射頻信號獲取所述終端的初始空間位置。

3.根據權利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，根據所述初始射頻信號獲取終端的初始空間位置，包括：

根據所述射頻信號中的時間戳、每個所述天線從所述基站接收到的所述初始射頻信號的接收時間、及所述初始射頻信號的傳輸速度獲取每個所述天線到所述基站的距離；及

根據多個所述天線到所述基站的多個距離獲取所述終端到所述基站的初始距離。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，根據所述初始射頻信號獲取終端的初始空間位置，還包括：

根據至少兩個所述天線中任意兩個相鄰的所述天線之間的距離、及所述天線從所述基站接收到的所述初始射頻信號獲得每個所述天線相對所述基站的仰角；及

根據多個所述天線相對所述基站的多個仰角獲取所述終端到所述基站的初始仰角。

5.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于，根據所述初始射頻信號獲取終端的初始空間位置，還包括：

根據至少兩個所述天線中任意兩個相鄰的所述天線之間的距離、所述天線到所述基站的距離、及所述天線相對所述基站的仰角獲得每個所述天線相對所述基站的方位角；及

根據多個所述天線相對所述基站的多個方位角獲取所述終端到所述基站的所述初始方位角。

6.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括循環執行以下步驟：

持續以預設時間間隔獲取所述跟蹤射頻信號；

根據所述跟蹤射頻信號獲取所述終端與所述基站之間的當前距離；及

根據所述終端的運動速度、所述終端的上一時刻的空間位置、所述當前距離、及所述預設時間間隔獲得所述終端的下一時刻的空間位置。

7.一種定位系統，其特征在于，所述定位系統包括處理器、激勵源及與所述激勵源連接的至少兩個天線，所述激勵源為至少兩個所述天線提供信號及能量，所述處理器用于：

根據至少兩個所述天線中的所有天線從基站接收到的初始射頻信號獲取終端的初始空間位置；

控制至少兩個所述天線中的一個從所述基站接收跟蹤射頻信號，其余所述天線處于休眠狀態；

根據所述跟蹤射頻信號獲取所述終端與所述基站之間的當前距離；及

根據所述終端的運動速度、所述初始空間位置、所述當前距離、及接收所述跟蹤射頻信號及接收所述初始射頻信號的時間差獲得所述終端的當前空間位置。