[發明專利]直升機降落引導方法、系統、計算機設備及其存儲介質

有效

• 申請號: 202010849741.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112009713B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 后靜;代祿平;陳佳明;羅忠丹
• 申請（專利權）人: 深圳安航科技有限公司
• 主分類號: B64F1/20
• 分類號: B64F1/20
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 諸炳彬

本申請涉及一種直升機降落引導方法、系統、計算機設備及其存儲介質，包括以下步驟：確定直升機所要降落的目標停機位；根據所述直升機與目標停機位的實時位置信息，確定所述直升機與目標停機位之間的間距；當所述直升機與目標停機位之間的間距小于或等于預設值時，控制設于所述目標停機位處用以引導直升機降落的引導燈組亮起；基于所述亮起的引導燈組，控制所述直升機降落至所述目標停機位處。本申請無需通過其他工作人員站在停機位附近引導直升機進行降落，直接通過引導燈組對直升機進行燈光引導的作用，提高了直升機降落的準確性以及安全。

技術領域

本申請涉及直升機的領域，尤其是涉及一種直升機降落引導方法、系統、計算機設備及其存儲介質。

背景技術

隨著直升機的應用越來越廣泛，直升機的安全問題也越發突出。當發生緊急事件或者自然災害，交通中斷時，一般需要直升機作為運輸物資工具和交通工具，以往事發地輸送物資并將事發地的人轉移到安全的地點。

現有的直升機引導系統一般采用可見光標或旗語，更多時候是地面引導人員通過無線電與飛行員溝通，依靠飛行員的個人技術和經驗來降落。

針對上述中的相關技術，發明人認為無線電通信方式要求在直升機降落這段時間內，地面引導人員始終要保持在無線電通信覆蓋范圍內且不能走開，不能僅依靠飛行員判斷起降條件是否安全，存在缺少靈活性，降低救災人員效率的缺陷。

發明內容

為了提高救援效率，本申請提供一種直升機降落引導方法、系統、計算機設備及其存儲介質。

第一方面，本申請提供一種直升機降落引導控制方法，采用如下的技術方案：

一種直升機降落引導控制方法，包括以下步驟：

確定直升機所要降落的目標停機位；

根據所述直升機與目標停機位的實時位置信息，確定所述直升機與目標停機位之間的間距；

當所述直升機與目標停機位之間的間距小于或等于預設值時，控制設于所述目標停機位處用以引導直升機降落的引導燈組亮起；

基于所述亮起的引導燈組，控制所述直升機降落至所述目標停機位處。

通過采用上述技術方案，在直升機準備降落前，首先確定直升機準備降落的目標停機位，以明確直升機降落的目的地；直升機在往停機位方向飛去時，直升機與停機坪之間的間距不斷縮短，當直升機與目標停機位之間的間距小于或等于預設值時，直升機通過向引導燈組發送信號的方式，控制引導燈組亮起，以引導直升機按照引導燈組的引導進行降落停靠。無需通過其他工作人員站在停機位附近引導直升機進行降落，直接通過引導燈組對直升機進行燈光引導的作用，提高了直升機降落的準確性以及安全性。根據直升機與停機位之間的間距來控制引導燈組的亮滅，提高了引導燈打開的靈活性，提高了直升機降落的靈活性。

優選的，所述基于所述亮起的引導燈組，控制所述直升機降落至所述目標停機位處步驟，還包括：

實時獲取所述直升機的飛行姿態，并判斷所述飛行姿態是否適合實施降落；

若否，則根據所述飛行姿態，通過控制所述引導燈組以預設亮燈方式亮起，以引導所述直升機根據所述引導燈組的亮燈方式控制所述直升機飛行姿態調整至可實施降落的姿態。

通過采用上述技術方案，在直升機降落停機位之前，需要先確定直升機的降落姿勢是否符合降落的要求，如果直升機當前的飛行姿態符合降落要求，直升機實行降落，如果直升機當前的飛行姿態不符合降落的話，根據預設引導燈的亮燈方式，來引導直升機以使得直升機將飛行的姿態調整至適合降落的飛行姿態，進而使得直升機可以按照預設的姿態降落。

優選的，所述實時獲取所述直升機的飛行姿態的步驟，包括：

實時獲取設于所述目標停機位上的位置傳感器組的檢測信息；