[發明專利]一種具有活檢操作力感知功能的一次性活檢鉗裝置

有效

• 申請號: 202010849738.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111991036B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 宋智斌;張文杰
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B10/06
• 分類號: A61B10/06;A61B10/04;A61B90/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王蒙蒙

本發明公開了一種具有活檢操作力感知的一次性活檢鉗裝置，包括測量部分和活檢鉗部分；測量部分包括把手、套筒、拉壓力傳感器和卡扣，套筒的一端與把手固定連接、套筒的另一端與拉壓力傳感器固定連接，拉壓力傳感器與卡扣能拆卸地相互連接；活檢鉗部分包括操作桿、滑環和活檢鉗；活檢鉗設置在操作桿的末端，滑環套設在操作桿上并能相對于操作桿滑動以帶動活檢鉗的鉗口張開或閉合；操作桿的首端與卡扣能拆卸地相互連接以實現活檢鉗部分與測量部分的連接與斷開。本發明本可以用于實時顯示活檢鉗夾取組織時手部施加的外力，醫生可以通過操作力數據顯示以及圖像初步判定取活檢組織的硬度以及判別組織是否完全被夾斷，從而避免由撕扯引起的出血等現象。

技術領域

本發明涉及醫療器械，特別涉及一種具有活檢操作力感知功能的一次性活檢鉗裝置。

背景技術

在內窺鏡檢查中，需要進一步對病變組織進行檢查時，使用活檢鉗采集組織樣本已經得到廣泛應用。使用活檢鉗夾取病變組織，具有創傷小，痛苦小等優點。目前，活檢鉗取樣主要依靠內窺鏡的觀察下對疑似病變組織進行夾取操作。對于某些病變組織可以通過組織的硬度來初步判斷其是否為病變組織，通常醫生會根據經驗初步判斷，對于病變概率高的組織進行活檢取樣，提升活檢組織陽性率。然而這些靠經驗的操作難以量化及推廣，而且往往活檢的效果受醫生個人經驗影響較大。此外，對于活檢取樣是否完成也需要準確判斷，如果判斷不準確，在活檢取樣未完成的情況下撤出活檢鉗容易造成組織撕扯，導致過度損傷以及出血過多等嚴重后果。具有力量化感知功能的活檢鉗能夠解決上述問題，因此有必要開發一套具有力感知檢測功能的活檢鉗系統。

發明內容

本發明為了克服現有目前活檢鉗操作中存在的無法量化操作力大小以及操作力不足導致組織撕扯和出血過多等問題，提供一種可以進行活檢操作力感知與測量的新型活檢鉗。考慮到目前大多數活檢鉗為一次性使用，為降低新型活檢鉗成本，同時保留活檢單元一次性使用的優勢，本發明提出可插拔的分離式設計思路，操作力測量單元與活檢執行單元采用可插拔式卡扣連接，活檢執行單元方便更換，操作力測量單元經過簡單消毒處理便可使用，保證了活檢過程中的操作簡便、安全、衛生。

本發明所采用的技術方案是：一種具有活檢操作力感知的一次性活檢鉗裝置，包括測量部分和活檢鉗部分；

所述測量部分包括把手、套筒、拉壓力傳感器和卡扣，所述套筒的一端與所述把手固定連接、所述套筒的另一端與所述拉壓力傳感器固定連接，所述拉壓力傳感器與所述卡扣能拆卸地相互連接；

所述活檢鉗部分包括操作桿、滑環和活檢鉗；所述活檢鉗設置在所述操作桿的末端，所述滑環套設在所述操作桿上并能相對于所述操作桿滑動以帶動所述活檢鉗的鉗口張開或閉合；所述操作桿的首端與所述卡扣能拆卸地相互連接以實現所述活檢鉗部分與所述測量部分的連接與斷開。

進一步地，所述把手的末端設置有用于連接所述套筒的圓孔，所述套筒與所述把手連接的一端為細端，該細端插入至所述把手的圓孔中，并通過過盈配合或粘接方式緊密連接在一起。

進一步地，所述拉壓力傳感器通過螺柱與所述卡扣能拆卸地相互連接。

進一步地，所述卡扣設置有用于連接所述操作桿的兩個對稱的柔性卡爪，每個所述柔性卡爪底部均與所述卡扣相連，每個所述柔性卡爪的頂部設置有用于防止所述操作桿在活檢操作過程中與所述卡扣發生脫離的向內的凸起；所述操作桿的中心開設有用于與兩個所述柔性卡爪配合的長孔。

進一步地，所述卡扣內還設置有用于防止所述操作桿發生軸向運動的限位塊。

本發明的有益效果是：可以實時測量活檢鉗夾取組織時手部施加的操作力，并可將結果通過信號處理系統以及顯示系統呈現給醫生，醫生可以在活檢操作過程中實時掌握操作力的大小，結合內窺鏡的圖像顯示對組織的病變可能性進行初步的判斷，同時也可以判斷組織是否被完全被夾斷，從而避免由撕扯引起的出血等現象。

附圖說明

圖1：本發明一種具有活檢操作力感知功能的一次性活檢鉗裝置爆炸圖；