[發(fā)明專利]一種具有活檢操作力感知功能的一次性活檢鉗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010849738.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111991036B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋智斌;張文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學
• 主分類號: A61B10/06
• 分類號: A61B10/06;A61B10/04;A61B90/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 王蒙蒙

1.一種具有活檢操作力感知的一次性活檢鉗裝置，其特征在于，包括測量部分和活檢鉗部分；

所述測量部分包括把手(1)、套筒(2)、拉壓力傳感器(3)和卡扣(4)，所述套筒(2)的一端與所述把手(1)固定連接、所述套筒(2)的另一端與所述拉壓力傳感器(3)固定連接，所述拉壓力傳感器(3)與所述卡扣(4)能拆卸地相互連接；

所述活檢鉗部分包括操作桿(5)、滑環(huán)(6)和活檢鉗(7)；所述活檢鉗(7)設(shè)置在所述操作桿(5)的末端，所述滑環(huán)(6)套設(shè)在所述操作桿(5)上并能相對于所述操作桿(5)滑動以帶動所述活檢鉗(7)的鉗口張開或閉合；所述操作桿(5)的首端與所述卡扣(4)能拆卸地相互連接以實現(xiàn)所述活檢鉗部分與所述測量部分的連接與斷開；

其中，所述卡扣(4)設(shè)置有用于連接所述操作桿(5)的兩個對稱的柔性卡爪(41)，每個所述柔性卡爪(41)底部均與所述卡扣(4)相連，每個所述柔性卡爪(41)的頂部設(shè)置有用于防止所述操作桿(5)在活檢操作過程中與所述卡扣(4)發(fā)生脫離的向內(nèi)的凸起；所述操作桿(5)的中心開設(shè)有用于與兩個所述柔性卡爪(41)配合的長孔(51)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有活檢操作力感知的一次性活檢鉗裝置，其特征在于，所述把手(1)的末端設(shè)置有用于連接所述套筒(2)的圓孔，所述套筒(2)與所述把手(1)連接的一端為細端，該細端插入至所述把手(1)的圓孔中，并通過過盈配合或粘接方式緊密連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有活檢操作力感知的一次性活檢鉗裝置，其特征在于，所述拉壓力傳感器(3)通過螺柱與所述卡扣(4)能拆卸地相互連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有活檢操作力感知的一次性活檢鉗裝置，其特征在于，所述卡扣(4)內(nèi)還設(shè)置有用于防止所述操作桿(5)發(fā)生軸向運動的限位塊(42)。