[發明專利]用于預防碰撞的方法

在審

• 申請號: 202010849485.7
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112419784A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: D·戈爾克;S·米爾希
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;閆小龍

用于預防碰撞的方法。本發明涉及一種用于預防車輛（10）與對象（22）碰撞的方法。規定：所識別出的對象（22）所占據的空間區域虛擬地被擴展（30；32）并且被視為所識別出的對象（22）的部分。

技術領域

本發明涉及一種按照專利權利要求1的前序部分所述的用于預防碰撞的方法、一種按照專利權利要求7的前序部分所述的駕駛員輔助系統和一種按照專利權利要求9的前序部分所述的車輛。

背景技術

在車輛、尤其是機動車的技術領域，自動化的趨勢正在增加。

如今現有技術是駕駛員輔助系統，所述駕駛員輔助系統可以承擔各種各樣的部分自動化的并且已經也包括完全自動化的駕駛任務。在測試下，甚至完全自主車輛已經在使用中，其中所述駕駛員輔助系統可以承擔所有出現的駕駛任務。

在緊急制動輔助的領域，公知的是：為了碰撞預測，預測車輛的當前運動直到未來的情況并且檢查該所預測的軌跡是否導致與其它對象的碰撞。

在此，所述其它對象也根據它們的當前運動進一步被預測。

到目前為止，在預測時只考慮已知的自身尺寸而且如果已知的話則考慮對象尺寸。

然而，對于其作用范圍例如在道路交叉路口環境下的駕駛員輔助功能來說，該建模不再令人滿意，因為在這種環境下碰撞風險提高。

從DE 10 2011 109 697 A1例如公知一種用于車輛之間的碰撞識別的方法，在該方法中確定迎面而來的車輛的長度和寬度并且推斷本車和迎面而來的車輛的運動。

DE 20 2013 008 112 U1描述了另一種方法，在該另一種方法中確定是否有其它車輛即將執行轉彎機動動作。如果情況如此，則還確定本車是否仍距轉彎車輛有足夠的最短距離。

從DE 10 2017 205 737 A1公知一種用于轉彎車輛與對向車流之間的碰撞避免的設備。在此，基于兩個車輛的運動和對向車流的假設的減速來確定碰撞概率。

發明內容

現在，本發明所基于的任務在于：提供一種用于預防碰撞的技術解決方案，該技術解決方案確保安全性提高。

該任務通過專利獨立權利要求1、7和9的主題來解決。本發明的其它優選的設計方案從其余的、在從屬權利要求和說明書中提到的特征中得到。

本發明的第一方面涉及一種用于車輛的預防碰撞的方法，該方法包括如下步驟：

- 執行對象識別并且確定所識別出的對象的當前運動；

- 預測所識別出的對象的運動和該車輛的自身運動；

- 檢查所預測的運動和所預測的自身運動是否有重疊；并且

- 如果識別出有重疊，則執行預防反應。

按照本發明來規定：在所識別出的對象周圍至少部分地限定安全區域，在預測所識別出的對象的運動時使該安全區域屬于所識別出的對象地與該所識別出的對象一起運動；而且該車輛的所預測的自身運動與該安全區域的所預測的運動的重疊就已經觸發預防反應。

換言之，在按照本發明的方法中，所識別出的對象所占據的空間區域虛擬地被擴展并且被視為所識別出的對象的部分。在該空間區域的虛擬擴展方面，本領域技術人員原則上自由發揮。在此，基于本文中所公開的技術教導，將在考慮例如用于執行該方法的駕駛員輔助系統的類型以及安全相關的駕駛狀況的情況下規定適宜的安全區域。

該安全區域例如可以沿所識別出的對象的運動方向布置在該對象前方。該安全區域也可以完全包圍所識別出的對象。還可設想的是該安全區域的處在之前所描述的實現形式之間的實現形式。