[發明專利]用于預防碰撞的方法

在審

• 申請號: 202010849485.7
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112419784A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: D·戈爾克;S·米爾希
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;閆小龍

1.一種用于車輛（10）的預防碰撞的方法，所述方法包括如下步驟：

- 執行對象識別并且確定所識別出的對象（22）的當前運動（24）；

- 預測所識別出的對象（22）的運動（26）和所述車輛（10）的自身運動（28）；

- 檢查所預測的所述運動（26）和所預測的所述自身運動（28）是否有重疊（34）；并且

- 如果識別出有重疊（34），則執行預防反應，

其特征在于，在所識別出的對象（22）周圍至少部分地限定安全區域（30；32），在預測所識別出的對象（22）的運動（26）時使所述安全區域屬于所識別出的對象（22）地與所述所識別出的對象一起運動；而且所述車輛（10）的所預測的自身運動（28）與所述安全區域（30；32）的所預測的運動（26）的重疊（34）就已經觸發所述預防反應。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所識別出的對象（22）的尺寸的情況下進行所述對象識別。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述安全區域（30；32）根據所識別出的對象（22）的當前運動（24）的特性來被限定。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果所識別出的對象（22）的當前運動（24）變快，則所限定的安全區域（30；32）的大小增加。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所限定的安全區域（30；32）的大小根據所識別出的對象（22）的當前運動（24）的特性的動態性來被改變。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述預防反應包括如下組中的要素：光學報警信號；聲音報警信號；行駛動態報警信號；減速；緊急制動。

7.一種駕駛員輔助系統（16），其被構造用于執行根據上述權利要求中任一項所述的方法。

8.根據權利要求7所述的駕駛員輔助系統（16），其特征在于，所述駕駛員輔助系統（16）包括交叉路口輔助或者轉彎輔助。

9.一種車輛（10），其包括根據權利要求7或8所述的駕駛員輔助系統（16）。