[發明專利]一種自動柿子去皮機

在審

• 申請號: 202010848910.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112021596A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 譚永貴
• 申請（專利權）人: 譚永貴
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

1.一種自動柿子去皮機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)的一端設有上料輸送機(2)，所述上料輸送機(2)的出料端上方設有夾料投放裝置(3)，所述上料輸送機(2)的出料端的一側設有感應裝置(4)，所述機架(1)的另一端設有物料固定裝置(5)，所述物料固定裝置(5)的一側設有削皮裝置(6)，所述物料固定裝置(5)的下方設有退皮裝置(7)，所述物料固定裝置(5)的一側設有退料裝置(8)，所述上料輸送機(2)輸送物料至出料端被感應裝置(4)感應，夾料投放裝置(3)夾持被感應裝置(4)感應的物料投放至物料固定裝置(5)，物料固定裝置(5)固定物料，削皮裝置(6)對物料進行去皮處理，果皮通過退皮裝置(7)輸送，去皮的物料通過退料裝置(8)輸送，實現果皮與去皮物料的分離。

2.根據權利要求1所述的一種自動柿子去皮機，其特征在于：所述夾料投放裝置(3)包括推進氣缸(301)，所述推進氣缸(301)的工作端連接有安裝板(302)，所述安裝板(302)的底部設有夾持氣缸(303)，所述夾持氣缸(303)的工作端設有兩個物料夾(304)，所述物料夾(304)的夾持位置位于感應裝置(4)的上方。

3.根據權利要求1所述的一種自動柿子去皮機，其特征在于：所述固定裝置(5)包括上固定裝置(501)和下固定裝置(502)，所述上固定裝置(501)包括上定位氣缸(101)，所述上定位氣缸(101)的底部工作端設有上定位夾具(102)，所述上定位夾具(102)上設有物料固定孔(103)，所述物料固定孔(104)的一側開設有削皮刀切入口(104)，所述下固定裝置(502)包括下定位氣缸(201)，所述下定位氣缸(201)頂部工作端設有削皮轉動電機(202)，所述削皮轉動電機(202)的輸出端通過聯軸器(203)連接有水果插針(204)，所述上固定裝置(501)和下固定裝置(502)之間設有退料擋板(503)，所述退料擋板(503)上設有插針讓位孔(504)。

4.根據權利要求1所述的一種自動柿子去皮機，其特征在于：所述削皮裝置(6)包括旋轉電機(601)，所述旋轉電機(601)的輸出端設有固定板(602)，所述固定板(602)的一邊鉸接有削皮支桿(603)，所述削皮支桿(603)通過一個彈簧(605)連接于固定板(602)，所述削皮支桿(603)的一端設有削皮刀(604)，所述削皮刀(604)可從削皮刀切入口(104)切入物料固定孔(103)。

5.根據權利要求1所述的一種自動柿子去皮機，其特征在于：所述退料裝置(8)包括退料氣缸(801)和退料導軌(802)，所述退料氣缸(802)的工作端連接于退料導軌(802)底部，所述退料導軌(802)位于退料擋板(503)出料口的一側，退料氣缸(802)用于移動退料導軌(802)至退料擋板(503)下方。

6.根據權利要求1所述的一種自動柿子去皮機，其特征在于：所述退皮裝置(7)位于退料擋板(503)下方，且不影響退料氣缸(802)移動退料導軌(802)至退料擋板(503)下方。

7.根據權利要求1所述的一種自動柿子去皮機，其特征在于：所述感應裝置(4)采用接近開關或光電開關。

8.根據權利要求2所述的一種自動柿子去皮機，其特征在于：所述安裝板(302)兩側通過直線軸承(305)固定于導向桿(306)，所述導向桿(306)的兩端固定于機架(1)。