[發明專利]一種自動柿子去皮機

在審

• 申請號: 202010848910.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112021596A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 譚永貴
• 申請（專利權）人: 譚永貴
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

本發明涉及農產品加工設備領域，具體是指一種自動柿子去皮機，包括機架，所述機架的一端設有上料輸送機，所述上料輸送機的出料端上方設有夾料投放裝置，所述上料輸送機的出料端的一側設有感應裝置，所述機架的另一端設有物料固定裝置，所述物料固定裝置的一側設有削皮裝置，所述物料固定裝置的下方設有退皮裝置，所述物料固定裝置的一側設有退料裝置，所述上料輸送機輸送物料至出料端被感應裝置感應。本發明采用自動化柿子去皮，有效替代人工，能夠極大地提高生產效率，降低成本。

技術領域

本發明涉及農產品加工設備領域，具體是指一種自動柿子去皮機。

背景技術

柿子是一種藥食同源的果品，具有很高的藥用價值和經濟價值。柿餅是柿果經去皮干制自然起霜而形成的一種人們喜食的天然保健干果果脯，在中國已有千年歷史，是中國柿子產業的主要經濟收入來源。柿餅甘甜如飴、形似圓月、肉紅透亮、肉質柔軟、清甜芳香，深得消費者的歡迎和喜愛。而在柿餅加工過程中，最耗費勞動力的就是柿子去皮過程。一般農戶和小型柿餅加工廠，采用的是人工去皮的傳統加工方式，需要耗費大量的時間和勞動力，效率較低，且存在衛生隱患。同時，人工去皮會因為個人手法不同，不確定性太大導致柿子的余皮過多或果肉去除過多，或者去皮后的柿果表面不夠光滑等降低柿餅品質的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種自動柿子去皮機。

一種自動柿子去皮機，包括機架，所述機架的一端設有上料輸送機，所述上料輸送機的出料端上方設有夾料投放裝置，所述上料輸送機的出料端的一側設有感應裝置，所述機架的另一端設有物料固定裝置，所述物料固定裝置的一側設有削皮裝置，所述物料固定裝置的下方設有退皮裝置，所述物料固定裝置的一側設有退料裝置，所述上料輸送機輸送物料至出料端被感應裝置感應，夾料投放裝置夾持被感應裝置感應的物料投放至物料固定裝置，物料固定裝置固定物料，削皮裝置對物料進行去皮處理，果皮通過退皮裝置輸送，去皮的物料通過退料裝置輸送，實現果皮與去皮物料的分離。

進一步地，所述夾料投放裝置包括推進氣缸，所述推進氣缸的工作端連接有安裝板3，所述安裝板的底部設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的工作端設有兩個物料夾，所述物料夾的夾持位置位于感應裝置的上方。

進一步地，所述固定裝置包括上固定裝置和下固定裝置，所述上固定裝置包括上定位氣缸，所述上定位氣缸的底部工作端設有上定位夾具，所述上定位夾具上設有物料固定孔，所述物料固定孔的一側開設有削皮刀切入口，所述下固定裝置下定位氣缸，所述下定位氣缸頂部工作端設有削皮轉動電機，所述削皮轉動電機的輸出端通過聯軸器連接有水果插針，所述上固定裝置和下固定裝置之間設有退料擋板，所述退料擋板503上設有插針讓位孔。

進一步地，所述削皮裝置包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端設有固定板，所述固定板的一邊鉸接有削皮支桿，所述削皮支桿通過一個彈簧連接于固定板，所述削皮支桿的一端設有削皮刀，所述削皮刀可從削皮刀切入口切入物料固定孔。

進一步地，所述退料裝置包括退料氣缸和退料導軌，所述退料氣缸的工作端連接于退料導軌底部，所述退料導軌位于退料擋板出料口的一側，退料氣缸用于移動退料導軌802至退料擋板下方。

進一步地，所述退皮裝置位于退料擋板下方，且不影響退料氣缸移動退料導軌至退料擋板下方。

進一步地，所述感應裝置采用接近開關或光電開關。

進一步地，所述安裝板兩側通過直線軸承固定于導向桿，所述導向桿的兩端固定于機架。

本發明優點：本發明采用自動化柿子去皮，有效替代人工，能夠極大地提高生產效率，降低成本；采用上料輸送機逐一輸送柿子，并使用夾料投放裝置，通過物料夾和導向桿的導向，穩定移動代銷皮柿子，為高質量削皮提供保證；去皮柿子與皮分別收集處理，避免了削去的皮對去皮柿子進行污染，為后續去皮柿子的處理減少了不必要的麻煩，如清潔等。

附圖說明