[發(fā)明專利]一種工藝設(shè)備與封閉式生產(chǎn)線室體門的控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010848647.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112077488B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金夢(mèng)南;茅衛(wèi)東;陶福賢;王成文;李盛良;王宇;盧亞軍;吳發(fā)貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京五月天專利商標(biāo)代理有限公司 11294
• 代理人: 朱成蓉

1.一種工藝設(shè)備與封閉式生產(chǎn)線室體門的控制方法，其特征在于，包括以下過(guò)程：

S11:工件完成當(dāng)前工序需要輸送至下一道工序時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備發(fā)送開(kāi)門請(qǐng)求信號(hào)至生產(chǎn)線控制PLC，生產(chǎn)線控制PLC接收開(kāi)門請(qǐng)求信號(hào)后將開(kāi)門指令信號(hào)發(fā)送至隔離門的門側(cè)PLC，并在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備準(zhǔn)備就緒后執(zhí)行開(kāi)門指令；

S12:工件完成輸送作業(yè)后，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備將關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至生產(chǎn)線控制PLC，生產(chǎn)線控制PLC接收關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)后將關(guān)門指令信號(hào)發(fā)送至隔離門的門側(cè)PLC，并在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備回退至初始位置后執(zhí)行開(kāi)門指令；

在非執(zhí)行焊接工序時(shí)生產(chǎn)線的隔離門處于開(kāi)啟狀態(tài)，還包括以下過(guò)程：

S21:當(dāng)焊接工位準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行焊接工作時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備PLC、生產(chǎn)線控制PLC和門側(cè)PLC聯(lián)鎖，

S22:轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備PLC到位后，發(fā)送關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)至生產(chǎn)線控制PLC，生產(chǎn)線控制PLC確認(rèn)后控制門側(cè)PLC執(zhí)行隔離門的關(guān)門指令；

S23:待焊接完成后，生產(chǎn)線控制PLC控制門側(cè)PLC執(zhí)行隔離門的開(kāi)門指令，由轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備運(yùn)出工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝設(shè)備與封閉式生產(chǎn)線室體門的控制方法，其特征在于，當(dāng)焊接工位進(jìn)行焊接工序時(shí)，室體兩側(cè)的側(cè)門處于關(guān)閉狀態(tài)，室體內(nèi)的屏蔽門處于開(kāi)啟狀態(tài)；還包括以下過(guò)程：

S31:側(cè)門外部接收到請(qǐng)求進(jìn)入信號(hào)，并將請(qǐng)求進(jìn)入信號(hào)傳輸至生產(chǎn)線控制PLC；

S32:生產(chǎn)線控制PLC接收請(qǐng)求進(jìn)入信號(hào)后發(fā)送停止動(dòng)作指令至焊接抓取設(shè)備；

S33:焊接抓取設(shè)備停止運(yùn)行后將停止確認(rèn)信號(hào)返回至生產(chǎn)線控制PLC，再由生產(chǎn)線控制PLC發(fā)送允許進(jìn)入信號(hào)至側(cè)門PLC，此時(shí)屏蔽門下降到位，側(cè)門升起；

S34: 待送件人員完成退出后，側(cè)門下降到位，屏蔽門升起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝設(shè)備與封閉式生產(chǎn)線室體門的控制方法，其特征在于，當(dāng)焊接工位進(jìn)行焊接工作時(shí)，室體兩側(cè)的側(cè)門將處于關(guān)閉狀態(tài)；還包括以下過(guò)程：

S41: 側(cè)門外部接收到檢修信號(hào)，并將檢修信號(hào)傳輸至生產(chǎn)線控制PLC；

S42: 生產(chǎn)線控制PLC接收檢修信號(hào)后發(fā)送停止動(dòng)作指令至焊接抓取設(shè)備；

S43: 焊接抓取設(shè)備停止運(yùn)行后將停止確認(rèn)信號(hào)返回至生產(chǎn)線控制PLC，再由生產(chǎn)線控制PLC發(fā)送允許進(jìn)入信號(hào)至側(cè)門PLC，側(cè)門升起；

S44: 檢修人員完成檢測(cè)并退出側(cè)門后，手動(dòng)控制側(cè)門下降；待側(cè)門下降到位時(shí)，返回完成信號(hào)至生產(chǎn)線控制PLC，啟動(dòng)復(fù)位按鈕后焊接抓取設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝設(shè)備與封閉式生產(chǎn)線室體門的控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送設(shè)備為滑橇，工序工位設(shè)有兩扇用于封閉室體的電動(dòng)滑移門，每扇電動(dòng)滑移門上分別設(shè)有門側(cè)PLC、中間繼電器以及行程開(kāi)關(guān)；

在滑橇執(zhí)行轉(zhuǎn)運(yùn)工件過(guò)程中，滑橇滑入工件的下部，完成工件抬升和抱閘開(kāi)啟工序后，發(fā)送開(kāi)門請(qǐng)求信號(hào)至生產(chǎn)線控制PLC，生產(chǎn)線控制PLC接收開(kāi)門請(qǐng)求信號(hào)后將開(kāi)門指令信號(hào)發(fā)送至電動(dòng)滑移門的門側(cè)PLC，門側(cè)PLC接收到開(kāi)門信號(hào)后通過(guò)打開(kāi)中間繼電器執(zhí)行電動(dòng)滑移門的開(kāi)門操作；同時(shí)由行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)電動(dòng)滑移門是否滑移到位；

在電動(dòng)滑移門開(kāi)門過(guò)程完成后，電動(dòng)滑移門的門側(cè)PLC反饋到位完成信號(hào)至生產(chǎn)線控制PLC，生產(chǎn)線控制PLC發(fā)送確認(rèn)開(kāi)門信號(hào)至滑橇，滑橇啟動(dòng)完成運(yùn)轉(zhuǎn)工序；

在滑橇轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，滑撬回退并下降至初始位置，抱閘關(guān)閉，滑撬發(fā)送關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)至生產(chǎn)線控制PLC，生產(chǎn)線控制PLC接收關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)后發(fā)送關(guān)門指令信號(hào)至電動(dòng)滑移門的門側(cè)PLC，電動(dòng)滑移門的門側(cè)PLC接收關(guān)門指令信號(hào)后通過(guò)關(guān)閉動(dòng)作中間繼電器來(lái)執(zhí)行電動(dòng)滑移門關(guān)門操作；同時(shí)由行程開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)電動(dòng)滑移門是否關(guān)閉到位；

關(guān)門過(guò)程完成后，電動(dòng)滑移門的門側(cè)PLC反饋到位完成信號(hào)至生產(chǎn)線控制PLC，回退程序完成，整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)-回退程序結(jié)束。