[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)掛載的痛球彈投放裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010848601.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111959783A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王全超;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧力德航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/04
• 分類號(hào): B64D1/04;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 錦州遼西專利事務(wù)所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)掛載的痛球彈投放裝置，包括用于連接無(wú)人機(jī)的掛載板，在掛載板下方通過(guò)快拆件連接有上板，在上板兩側(cè)對(duì)稱安裝有多對(duì)彈筒；在掛載板上通過(guò)間隙配合對(duì)稱穿設(shè)有多個(gè)彈簧柱，彈簧柱與彈筒軸心一一對(duì)應(yīng)，在彈簧柱上位于掛載板下面套設(shè)有壓力彈簧，所述彈簧柱在壓力彈簧的作用下緊壓在痛球彈頂面；在多對(duì)彈筒之間的下端連接有底板，在底板上對(duì)應(yīng)每個(gè)彈筒處分別設(shè)有舵機(jī)，在每個(gè)舵機(jī)輸出軸上分別安裝有鎖舌；在每個(gè)彈筒下端外側(cè)分別鉸接有托板，托板的自由端卡在鎖舌上，用于對(duì)裝入彈筒內(nèi)的痛球彈進(jìn)行限位。該裝置能夠連續(xù)投放多發(fā)痛球彈，可保障操作人員安全，結(jié)構(gòu)緊湊，投放速度快。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種投彈裝置，特別涉及一種無(wú)人機(jī)掛載的痛球彈投放裝置。

背景技術(shù)

目前，警用無(wú)人機(jī)已經(jīng)在反恐監(jiān)控、急突發(fā)事件調(diào)查、防暴搜捕、聚眾驅(qū)散、大型聚會(huì)監(jiān)控、救援搜索、交通監(jiān)視等領(lǐng)域應(yīng)用。

警用無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在：反應(yīng)快速，能迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，在制高點(diǎn)觀測(cè)整個(gè)事態(tài)的發(fā)展；以最佳角度及時(shí)記錄下事態(tài)發(fā)展過(guò)程，為事后處理提供最有利的證據(jù)；在一些惡性暴力沖突中，直接用無(wú)人機(jī)進(jìn)入混亂區(qū)域進(jìn)行警示，盡量避免人員傷亡；在與歹徒的暴力對(duì)抗或者武力挾持過(guò)程中，可以零風(fēng)險(xiǎn)地了解歹徒的具體實(shí)際情況；在一些包圍抓捕過(guò)程中，無(wú)人直升機(jī)可以高空監(jiān)控包圍圈內(nèi)情況，為指揮人員提供實(shí)時(shí)有效消息。

對(duì)于警察來(lái)講，他們的主要任務(wù)是制服或抓獲犯罪分子，因而他們裝備的都是非殺傷性武器系統(tǒng)。在非殺傷性武器系統(tǒng)中，催淚彈最為常用。目前，在催淚彈家族中又出現(xiàn)了一種新產(chǎn)品——痛球彈。痛球彈在爆炸中會(huì)產(chǎn)生大量的光和聲音，可以短暫剝奪現(xiàn)場(chǎng)人員的聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)，可以有效的制止犯罪。

現(xiàn)有痛球彈投射系統(tǒng)多為手?jǐn)S式和槍射式，基本沒(méi)有瞄準(zhǔn)能力，且由于發(fā)射角度低，會(huì)受到正面障礙特的阻擋，難以投射進(jìn)人群核心區(qū)域。投射距離只有幾十米，對(duì)投射人員的安全性保障低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠連續(xù)投放多發(fā)痛球彈，可保障操作人員安全，投放速度快的無(wú)人機(jī)掛載的痛球彈投放裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)掛載的痛球彈投放裝置，包括用于連接無(wú)人機(jī)的掛載板，其特殊之處是：

在掛載板下方通過(guò)快拆件連接有上板，在上板兩側(cè)對(duì)稱安裝有多對(duì)彈筒，用于分別插裝痛球彈；

在掛載板上通過(guò)間隙配合對(duì)稱穿設(shè)有多個(gè)彈簧柱，彈簧柱與彈筒軸心一一對(duì)應(yīng)，在彈簧柱上位于掛載板下面套設(shè)有壓力彈簧，所述彈簧柱在壓力彈簧的作用下緊壓在痛球彈頂面；

在多對(duì)彈筒之間的下端連接有底板，在底板上對(duì)應(yīng)每個(gè)彈筒處分別設(shè)有舵機(jī)，在每個(gè)舵機(jī)輸出軸上分別安裝有鎖舌；在每個(gè)彈筒下端外側(cè)分別鉸接有托板，托板的自由端卡在鎖舌上，用于對(duì)裝入彈筒內(nèi)的痛球彈進(jìn)行限位。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在掛載板上設(shè)有多個(gè)與彈筒軸心一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述彈簧柱分別通過(guò)間隙配合穿設(shè)在通孔內(nèi)，在彈簧柱上端連接有限位蓋。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在掛載板上對(duì)稱設(shè)有二對(duì)快拆連接座，以便將該裝置連接在無(wú)人機(jī)上實(shí)現(xiàn)快速拆裝。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述快拆件為二個(gè)且對(duì)稱設(shè)在掛載板和上板的兩端。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述快拆件包括固定座、上插板和連接板，所述固定座固定在上板上并插入上插板外側(cè)的矩形凹槽內(nèi)，上插板固定在掛載板底面，連接板為T型并鉸接在固定座上端，連接板卡在上插板上部的十字形卡槽內(nèi)并通過(guò)鎖緊螺釘固定。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述彈筒內(nèi)壁分別設(shè)有外凸的矩形卡槽，用于卡入所述痛球彈的彈片。