[發明專利]一種無人機掛載的痛球彈投放裝置

在審

• 申請號: 202010848601.3
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111959783A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王全超;劉洋
• 申請（專利權）人: 遼寧力德航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

1.一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，包括用于連接無人機的掛載板，其特征是：

在掛載板下方通過快拆件連接有上板，在上板兩側對稱安裝有多對彈筒，用于分別插裝痛球彈；

在掛載板上通過間隙配合對稱穿設有多個彈簧柱，彈簧柱與彈筒軸心一一對應，在彈簧柱上位于掛載板下面套設有壓力彈簧，所述彈簧柱在壓力彈簧的作用下緊壓在痛球彈頂面；

在多對彈筒之間的下端連接有底板，在底板上對應每個彈筒處分別設有舵機，在每個舵機輸出軸上分別安裝有鎖舌；在每個彈筒下端外側分別鉸接有托板，托板的自由端卡在鎖舌上，用于對裝入彈筒內的痛球彈進行限位。

2.根據權利要求1所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：在掛載板上設有多個與彈筒軸心一一對應的通孔，所述彈簧柱分別通過間隙配合穿設在通孔內，在彈簧柱上端連接有限位蓋。

3.根據權利要求1或2所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：在掛載板上對稱設有二對快拆連接座，以便將該裝置連接在無人機上實現快速拆裝。

4.根據權利要求1所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：所述快拆件為二個且對稱設在掛載板和上板的兩端。

5.根據權利要求1或4所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：所述快拆件包括固定座、上插板和連接板，所述固定座固定在上板上并插入上插板外側的矩形凹槽內，上插板固定在掛載板底面，連接板為T型并鉸接在固定座上端，連接板卡在上插板上部的十字形卡槽內并通過鎖緊螺釘固定。

6.根據權利要求1所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：在所述彈筒內壁分別設有外凸的矩形卡槽，用于卡入所述痛球彈的彈片。

7.根據權利要求1所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：在每個舵機輸出軸上分別安裝有舵機盤，在舵機盤下面分別連接有鎖蓋，所述鎖舌上設有方孔并套在鎖蓋上部，在鎖舌與鎖蓋之間沿彈筒徑向設有滑動間隙并設有復位彈簧，用于裝入痛球彈合上托板后使鎖舌能夠自動伸縮，以卡住托板。

8.根據權利要求7所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：所述鎖舌對應托板一端為楔形，以便裝彈后卡入托板。

9.根據權利要求1所述的一種無人機掛載的痛球彈投放裝置，其特征是：在多對彈筒之間分別設有接收機和舵機控制板，接收機通過舵機控制板與每個舵機電聯接，用于分別控制每個舵機的工作。