[發明專利]清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備

在審

• 申請號: 202010848536.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111982030A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 朱偉;武建偉;許方富;趙瑜;顏建國;吳軍輝;王威
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 張瑞濤

本發明提供清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，包括機架、噴嘴振動盤、移料機構、視覺模塊以及旋轉模塊，所述機架作為載體，所述噴嘴振動盤安裝在機架的上表面的右下角，所述移料機構安裝在機架的上表面的左上角，所述視覺模塊安裝在移料機構上，所述旋轉模塊安裝在移料機構上，所述移料機構由氣動手指、伸縮氣缸、隔離塊、擋料板、滑動料道、噴嘴工件、移料銷、升降氣缸和滑臺氣缸構成，與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：通過設計一種檢測調整機構實現自動上料進行檢測，自動調整噴嘴角度，定位精準，角度精確，設備結構緊湊，穩定可靠。

技術領域

本發明是清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，屬于清洗機調校設備領域。

背景技術

清洗機，用于沖洗過濾液壓系統在制造、裝配、使用過程及維護時生成或侵入的污染物；也可以適用于對工作油液的定期維護過濾，提高清潔度，避免或減少因污染而造成的故障，從而保證液壓系統設備的高性能、高可靠度和長壽命。

清洗機噴嘴有內芯和外殼兩個部分，兩個部分安裝在一起后，噴嘴內芯要保證與外殼正確的安裝角度才能正常工作，通常安裝之后內芯角度位置是不規則的的，需要進行精確的角度調整，保證噴嘴有最佳的工作效果。采用傳統人工調整存在工作量大，費時費力，工作效率低，角度調整不準確等問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，包括機架、噴嘴振動盤、移料機構、視覺模塊以及旋轉模塊，所述機架作為載體，所述噴嘴振動盤安裝在機架的上表面的右下角，所述移料機構安裝在機架的上表面的左上角，所述視覺模塊安裝在移料機構上，所述旋轉模塊安裝在移料機構上，所述移料機構由氣動手指、伸縮氣缸、隔離塊、擋料板、滑動料道、噴嘴工件、移料銷、升降氣缸和滑臺氣缸構成，所述視覺模塊由滑臺支架、第一微調滑臺、相機、第二微調滑臺和光源構成，所述旋轉模塊由第一抱緊氣缸、第一抱緊夾具塊、第二抱緊氣缸、第二抱緊夾具塊、伺服電機和旋轉圓柱構成。

進一步地，所述伸縮氣缸的活塞桿與隔離塊通過螺釘固定連接在一起，所述擋料板固定在隔離塊上，所述滑動料道設置在擋料板下方，所述氣動手指安裝在滑動料道的右方，所述移料銷設置在滑動料道的下方，所述移料銷的下方設置有升降氣缸，所述升降氣缸的下方設置有滑臺氣缸。

進一步地，所述第一微調滑臺安裝在滑臺支架上，所述第二微調滑臺安裝在滑臺支架上，所述第一微調滑臺位于第二微調滑臺的上方，所述第一微調滑臺的右端安裝有相機，所述第二微調滑臺的右端底部安裝有光源。

進一步地，所述第一微調滑臺的左端前表面安裝有第一微調旋鈕，所述第二微調滑臺的左端前表面安裝有第二微調旋鈕。

進一步地，所述旋轉模塊的右端安裝有第一抱緊氣缸，所述旋轉模塊的左端安裝有第二抱緊氣缸，所述旋轉模塊的中間安裝有第一抱緊夾具塊和第二抱緊夾具塊，所述第一抱緊夾具塊位于第二抱緊夾具塊的右側，所述第一抱緊夾具塊和第二抱緊夾具塊的上方安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有旋轉圓柱。

本發明的有益效果：本發明的清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，通過設計一種檢測調整機構實現自動上料進行檢測，自動調整噴嘴角度，定位精準，角度精確，設備結構緊湊，穩定可靠。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備的結構示意圖；

圖2為本發明清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備的移料機構結構示意圖；

圖3為本發明清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備的視覺模塊的結構示意圖；