[發明專利]清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備

在審

• 申請號: 202010848536.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111982030A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 朱偉;武建偉;許方富;趙瑜;顏建國;吳軍輝;王威
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 張瑞濤

1.清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，包括機架、噴嘴振動盤、移料機構、視覺模塊以及旋轉模塊，其特征在于：所述機架作為載體，所述噴嘴振動盤安裝在機架的上表面的右下角，所述移料機構安裝在機架的上表面的左上角，所述視覺模塊安裝在移料機構上，所述旋轉模塊安裝在移料機構上，所述移料機構由氣動手指、伸縮氣缸、隔離塊、擋料板、滑動料道、噴嘴工件、移料銷、升降氣缸和滑臺氣缸構成，所述視覺模塊由滑臺支架、第一微調滑臺、相機、第二微調滑臺和光源構成，所述旋轉模塊由第一抱緊氣缸、第一抱緊夾具塊、第二抱緊氣缸、第二抱緊夾具塊、伺服電機和旋轉圓柱構成。

2.根據權利要求1所述的清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，其特征在于：所述伸縮氣缸的活塞桿與隔離塊通過螺釘固定連接在一起，所述擋料板固定在隔離塊上，所述滑動料道設置在擋料板下方，所述氣動手指安裝在滑動料道的右方，所述移料銷設置在滑動料道的下方，所述移料銷的下方設置有升降氣缸，所述升降氣缸的下方設置有滑臺氣缸。

3.根據權利要求1所述的清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，其特征在于：所述第一微調滑臺安裝在滑臺支架上，所述第二微調滑臺安裝在滑臺支架上，所述第一微調滑臺位于第二微調滑臺的上方，所述第一微調滑臺的右端安裝有相機，所述第二微調滑臺的右端底部安裝有光源。

4.根據權利要求1所述的清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，其特征在于：所述第一微調滑臺的左端前表面安裝有第一微調旋鈕，所述第二微調滑臺的左端前表面安裝有第二微調旋鈕。

5.根據權利要求1所述的清洗機噴嘴的角度自動檢測及調整設備，其特征在于：所述旋轉模塊的右端安裝有第一抱緊氣缸，所述旋轉模塊的左端安裝有第二抱緊氣缸，所述旋轉模塊的中間安裝有第一抱緊夾具塊和第二抱緊夾具塊，所述第一抱緊夾具塊位于第二抱緊夾具塊的右側，所述第一抱緊夾具塊和第二抱緊夾具塊的上方安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有旋轉圓柱。