[發明專利]一種基于無人機遙感的地形信息采集方法

在審

• 申請號: 202010848531.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111964649A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王關兵
• 申請（專利權）人: 武漢原點勘測設計工程有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G05D1/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 劉寧

本發明公開了一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，屬于地形信息采集技術領域，通過操作終端對單個規劃路線的上無人機拍攝的圖像進行分析判斷，能夠在判斷圖像殘缺或者不夠清晰時，操作其路線上的無人機返回再對其地點進行二次的拍攝，進而能夠使得拍攝的圖像具有多份，便于進行分析對比后采取清晰完整的圖像，這樣能夠有限減少拍攝不夠清晰或者拍攝有殘缺的情況發生，并且使得無人機采集的信息較為完整，有效提高了對地形信息采集的精準性，并且通過遙控終端控制若干個無人機，能夠多角度的對地形信息進行采集，可以有效提高對地形信息采集的范圍以及全面性，同時能夠有效提高采集地形信息的效率，便于采集人員工作且節約時間。

技術領域

本發明屬于地形信息采集技術領域，具體為一種基于無人機遙感的地形信息采集方法。

背景技術

隨著城市的發展更新、改造和建設，建設者根據需要會對外進行擴建，在擴建前則需要地形進行信息采集，由于通過人工勘探采集信息帶來的人力消耗較大，并且不便于準確的對地形進行勘探，所以一般會利用到無人機對其進行配合使用，無人駕駛飛機俗稱：無人飛機、無人機、無人航空載具、無人作戰飛機、蜂型機，廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，在地形勘探信息采集中具有重要的作用。

目前,在利用無人機對地形進行信息采集中，通常是直接利用無人機對地形進行拍攝后，對其拍攝的地形圖像進行分析來進行信息采集。

而現有的無人機在對地形進行信息采集時，由于單一的無人機規劃路線中對地形進行拍攝信息采集時，其拍攝較為單一，其過程中容易存在拍攝不夠清晰或者拍攝有殘缺的情況發生，進而會導致采集的信息不夠完整，并且準確度有所欠缺，會影響到地形的信息采集。

發明內容

(一)解決的技術問題

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，解決了現有的無人機在對地形進行信息采集時，由于單一的無人機規劃路線中對地形進行拍攝信息采集時，其拍攝較為單一，其過程中容易存在拍攝不夠清晰或者拍攝有殘缺的情況發生，進而會導致采集的信息不夠完整，并且準確度有所欠缺，會影響到地形的信息采集的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，包括以下步驟：

S1、用戶通過遙控終端制定規劃路線并傳送給無人機，遙控終端控制多個無人機按照規劃好的路線進行拍攝。

S2、若干個無人機將自己路線拍攝的圖像傳送給操作終端，操作終端判斷圖像是否有所殘缺。

S3、操作終端對圖像判斷完成后，控制需要重新拍攝的無人機進行工作。

S4、操作終端將傳送過來的圖像進行處理，接著由操作終端將圖像分類進行壓縮存儲。

作為本發明的進一步方案：所述遙控終端控制若干個無人機行進工作時，若干個無人機按照每個無人機單獨特定的規劃路線行進來進行拍攝。

作為本發明的進一步方案：所述若干個無人機按照路線對地形進行拍攝工作，拍攝工作具體包括地勢高度拍攝、地勢面積范圍拍攝和水體分布拍攝。

作為本發明的進一步方案：所述操作終端判斷圖像是否有所殘缺后，包括如下操作：判斷圖像有殘缺，則控制該路線的無人機根據規劃的路線返回來進行二次拍攝，并將拍攝后的圖像傳送給操作終端，而判斷圖像無缺后則直接處理圖像。

作為本發明的進一步方案：所述操作終端處理拍攝圖像包括：對拍攝的圖像進行對比、對拍攝的圖像進行組合和對組合后的圖像進行三維建模成型。

作為本發明的進一步方案：所述操作終端對圖像分類包括對組合建模后的多個圖像進行篩選和篩選后對其進行分類并壓縮存儲。

(三)有益效果