[發(fā)明專利]一種基于無人機遙感的地形信息采集方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010848531.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111964649A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 王關兵
• 申請（專利權）人: 武漢原點勘測設計工程有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G05D1/10
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 31253
• 代理人: 劉寧

1.一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、用戶通過遙控終端制定規(guī)劃路線并傳送給無人機，遙控終端控制多個無人機按照規(guī)劃好的路線進行拍攝；

S2、若干個無人機將自己路線拍攝的圖像傳送給操作終端，操作終端判斷圖像是否有所殘缺；

S3、操作終端對圖像判斷完成后，控制需要重新拍攝的無人機進行工作；

S4、操作終端將傳送過來的圖像進行處理，接著由操作終端將圖像分類進行壓縮存儲。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，其特征在于：所述遙控終端控制若干個無人機行進工作時，若干個無人機按照每個無人機單獨特定的規(guī)劃路線行進來進行拍攝。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，其特征在于：所述若干個無人機按照路線對地形進行拍攝工作，拍攝工作具體包括地勢高度拍攝、地勢面積范圍拍攝和水體分布拍攝。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，其特征在于：所述操作終端判斷圖像是否有所殘缺后，包括如下操作：判斷圖像有殘缺，則控制該路線的無人機根據(jù)規(guī)劃的路線返回來進行二次拍攝，并將拍攝后的圖像傳送給操作終端，而判斷圖像無缺后則直接處理圖像。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，其特征在于：所述操作終端處理拍攝圖像包括：對拍攝的圖像進行對比、對拍攝的圖像進行組合和對組合后的圖像進行三維建模。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機遙感的地形信息采集方法，其特征在于：所述操作終端對圖像分類包括對組合建模后的多個圖像進行篩選和篩選后對其進行分類并壓縮存儲。