[發(fā)明專利]三角膠拾取糾偏裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010848524.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112141696A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志勇;李新春
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇龍貞智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B29D30/48
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

本發(fā)明屬于三角膠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三角膠拾取糾偏裝置。其包括拾取機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、糾偏限位機(jī)構(gòu)等。所述拾取機(jī)構(gòu)包括吸盤支架，所述吸盤支架上固定安裝有第一吸盤座，所述吸盤支架上還滑動安裝有第二吸盤座，所述第二吸盤座與所述吸盤支架之間設(shè)置有吸盤座滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吸盤座鎖緊機(jī)構(gòu)；所述第一吸盤座和所述第二吸盤座上分別固定安裝有吸盤；所述吸盤支架鉸接于拾取支座上，所述吸盤支架與所述拾取支座之間設(shè)置有吸盤角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠適用于不同寬度的膠料生產(chǎn)需要、且能夠有效解決三角膠拾取裝置在三角膠接頭時(shí)出現(xiàn)的前后錯(cuò)邊的問題，利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于三角膠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三角膠拾取糾偏裝置。

背景技術(shù)

三角膠又稱三角膠芯、填充膠條或膠芯，三角膠貼合在鋼絲圈上，其作用是確定胎圈的形狀和體積、維持胎圈的穩(wěn)定性。

目前的三角膠拾取裝置，在實(shí)際生產(chǎn)過程中一方面無法有效應(yīng)對膠料和工藝變化出現(xiàn)的接頭錯(cuò)邊問題，容易發(fā)生三角膠料頭與料尾出現(xiàn)錯(cuò)邊而影響產(chǎn)品質(zhì)量，另一方面無法適用于不同寬度膠料的上料作業(yè)，工作適應(yīng)性差，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適用于不同寬度的膠料生產(chǎn)需要、且避免料頭與料尾不能對齊而出現(xiàn)錯(cuò)邊問題的三角膠拾取糾偏裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：三角膠拾取糾偏裝置，包括：

拾取機(jī)構(gòu)，用于吸附拾取各種規(guī)格的三角膠，所述拾取機(jī)構(gòu)包括吸盤支架，所述吸盤支架上固定安裝有第一吸盤座，所述吸盤支架上還滑動安裝有第二吸盤座，所述第二吸盤座與所述吸盤支架之間設(shè)置有吸盤座滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吸盤座鎖緊機(jī)構(gòu)；所述第一吸盤座和所述第二吸盤座上分別固定安裝有吸盤；所述吸盤支架鉸接于拾取支座上，所述吸盤支架與所述拾取支座之間設(shè)置有吸盤角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；

糾偏機(jī)構(gòu)，包括糾偏支座，所述糾偏支座上固定安裝有糾偏驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述糾偏驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述拾取支座固定連接，所述糾偏驅(qū)動機(jī)構(gòu)為所述拾取機(jī)構(gòu)提供糾偏動力；

糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，安裝于所述拾取機(jī)構(gòu)與所述糾偏機(jī)構(gòu)之間，包括與所述拾取支座固定連接的導(dǎo)向套、與所述糾偏支座固定連接的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向套與所述導(dǎo)向軸滑動配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括糾偏限位機(jī)構(gòu)，用于限制所述拾取機(jī)構(gòu)的糾偏行程。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述糾偏限位機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)限位位置的限位塊以及鎖定所述限位塊的鎖緊螺母。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位塊上固定設(shè)置有便于目測糾偏長度的刻度尺。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸盤角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿具有正絲調(diào)節(jié)段和反絲調(diào)節(jié)段，所述正絲調(diào)節(jié)段上套裝有正絲旋轉(zhuǎn)塊，所述反絲調(diào)節(jié)段上套裝有反絲旋轉(zhuǎn)塊；所述正絲旋轉(zhuǎn)塊的兩端通過銷軸與所述吸盤支架鉸接，所述反絲旋轉(zhuǎn)塊的兩端通過銷軸與所述拾取支座鉸接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸盤座滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述第二吸盤座上的滑塊，所述吸盤支架上開設(shè)有滑槽，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括安裝座，所述安裝座上固定安裝有驅(qū)動所述糾偏支座上下位移的拾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述糾偏支座與所述安裝座之間設(shè)置有拾取導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述糾偏驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述拾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸。