[發明專利]三角膠拾取糾偏裝置

在審

• 申請號: 202010848524.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112141696A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 胡志勇;李新春
• 申請（專利權）人: 江蘇龍貞智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B29D30/48
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

1.三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于，包括：

拾取機構，用于吸附拾取各種規格的三角膠，所述拾取機構包括吸盤支架，所述吸盤支架上固定安裝有第一吸盤座，所述吸盤支架上還滑動安裝有第二吸盤座，所述第二吸盤座與所述吸盤支架之間設置有吸盤座滑動導向機構和吸盤座鎖緊機構；所述第一吸盤座和所述第二吸盤座上分別固定安裝有吸盤；所述吸盤支架鉸接于拾取支座上，所述吸盤支架與所述拾取支座之間設置有吸盤角度調整機構；

糾偏機構，包括糾偏支座，所述糾偏支座上固定安裝有糾偏驅動機構，所述糾偏驅動機構與所述拾取支座固定連接，所述糾偏驅動機構為所述拾取機構提供糾偏動力；

糾偏導向機構，安裝于所述拾取機構與所述糾偏機構之間，包括與所述拾取支座固定連接的導向套、與所述糾偏支座固定連接的導向軸，所述導向套與所述導向軸滑動配合。

2.如權利要求1所述的三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于：還包括糾偏限位機構，用于限制所述拾取機構的糾偏行程。

3.如權利要求2所述的三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于：所述糾偏限位機構包括可調節限位位置的限位塊以及鎖定所述限位塊的鎖緊螺母。

4.如權利要求3所述的三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于：所述限位塊上固定設置有便于目測糾偏長度的刻度尺。

5.如權利要求1所述的三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于：所述吸盤角度調整機構包括調節螺桿，所述調節螺桿具有正絲調節段和反絲調節段，所述正絲調節段上套裝有正絲旋轉塊，所述反絲調節段上套裝有反絲旋轉塊；所述正絲旋轉塊的兩端通過銷軸與所述吸盤支架鉸接，所述反絲旋轉塊的兩端通過銷軸與所述拾取支座鉸接。

6.如權利要求1所述的三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于：所述吸盤座滑動導向機構包括固定設置于所述第二吸盤座上的滑塊，所述吸盤支架上開設有滑槽，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內。

7.如權利要求1至6任一項所述的三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于：還包括安裝座，所述安裝座上固定安裝有驅動所述糾偏支座上下位移的拾取驅動機構，所述糾偏支座與所述安裝座之間設置有拾取導向機構。

8.如權利要求7所述的三角膠拾取糾偏裝置，其特征在于：所述糾偏驅動機構、所述拾取驅動機構均為氣缸。