[發明專利]一種腰部康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202010847906.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111991183B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 劉飛
• 申請（專利權）人: 秦皇島市第一醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：包括牽引訓練機構(1)和胯部固定裝置(2)；所述牽引訓練機構(1)包括：多個動力單元組(11)和連接各個動力單元組(11)的柔性帶(12)；所述動力單元組(11)包括：多個動力單元(111)、設置在所述動力單元(111)上的第一電機(112)、與所述第一電機(112)輸出軸同軸連接的主動齒輪(113)以及與所述主動齒輪(113)相嚙合的從動齒輪(114)；所述動力單元(111)包括：底板(1111)、與所述從動齒輪(114)同軸連接的主動帶輪(1113)、通過同步帶(1114)與所述主動帶輪(1113)傳動連接的從動帶輪(1115)、設置在所述底板(1111)上的驅動裝置以及與所述驅動裝置的輸出端滑動連接的剪式伸縮架(1116)；所述剪式伸縮架(1116)的輸入端與所述驅動裝置的輸出端滑動連接，所述剪式伸縮架(1116)輸出端的兩側設置有支撐桿，所述支撐桿上設置有用來張緊同步帶(1114)的導向輪(1118)；所述支撐桿上套設有用來頂緊導向輪(1118)的張緊彈簧(1117)；

所述牽引訓練機構(1)與所述胯部固定裝置(2)之間設置有高度調節裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述同步帶(1114)內側的設置有供所述主動帶輪(1113)與從動帶輪(1115)傳動的漸開線齒形(4)，所述同步帶(1114)的外側設置有防滑凸起(5)。

3.根據權利要求1所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述動力單元組中的各個動力單元(111)之間通過動力單元連接板(6)連接，所述動力單元連接板(6)的端部設置有柔性帶(12)，所述柔性帶(12)為相互粘接的兩部分，兩部分柔性帶(12)通過設置在其相互粘接處的魔術貼粘接。

4.根據權利要求3所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述胯部固定裝置(2)包括剛性支撐部(21)以及固定在所述剛性支撐部(21)端部的柔性連接部(23)，所述柔性連接部(23)為相互對接的兩部分，兩部分柔性連接部(23)通過設置在其相互對接處的扎帶結構(22)對接；所述柔性連接部(23)采用彈性塑料。

5.根據權利要求1所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括設置在所述底板(1111)上的第三電機(71)、與所述第三電機(71)輸出軸同軸連接的第二絲杠(72)以及套設在所述第二絲杠(72)上的第二螺母(73)；所述第二螺母(73)與所述剪式伸縮架(1116)的輸入端鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述剪式伸縮架(1116)的輸出端上設置有上底板(1112)，所述上底板(1112)與所述底板(1111)之間設置有多個彈簧(1119)，所述導向輪(1118)通過支撐桿設置在所述上底板(1112)的兩端。

7.根據權利要求1所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述底板(1111)的下端設置有多個用來張緊同步帶(1114)的導向輪(1118)。

8.根據權利要求1所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述導向輪(1118)設置為圓臺形。

9.根據權利要求6所述的一種腰部康復訓練裝置，其特征在于：所述剪式伸縮架(1116)的輸出端與所述上底板(1112)的連接處設置有墊片(9)；所述導向輪(1118)與所述底板(1111)和支撐桿的連接處均設置有墊片(9)。