[發明專利]一種腰部康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202010847906.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111991183B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 劉飛
• 申請（專利權）人: 秦皇島市第一醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明屬于醫療康復器械技術領域，具體涉及一種腰部康復訓練裝置。本發明包括牽引訓練機構和胯部固定裝置。牽引訓練機構包括：多個動力單元、第一電機、與第一電機輸出軸同軸連接的主動齒輪以及與主動齒輪相嚙合的從動齒輪；動力單元包括：底板、上底板、與從動齒輪同軸連接的主動帶輪、通過同步帶與主動帶輪傳動連接的從動帶輪、驅動裝置以及與驅動裝置輸出端滑動連接的剪式伸縮架，剪式伸縮架輸出端的兩側設置有導向輪，牽引訓練機構與胯部固定裝置之間設置有高度調節裝置。本發明通過人機交互的方式來控制牽引訓練機構的高度和松緊度，減少了對患者操作的要求，提高了康復效率和便捷性，避免了在使用過程中的不當操作造成患者的二次傷害。

技術領域

本發明屬于醫療康復器械技術領域，具體涉及一種腰部康復訓練裝置。

背景技術

腰椎間盤突出、產后保護、腰肌勞損和腰椎病等是目前很常見的骨科疾病?？祻脱b置是腰部康復的一種常規方法，合理而可靠的牽引可以緩解腰部的疼痛，有助于減小或消除腰椎對椎動脈的壓迫，促進血液循環，有助于改進和協調已被損壞的腰椎的內外平衡，使腰椎逐漸恢復為健康的狀態。較硬質的康復裝置能夠在運動過程中提供一定的牽引力，托住彎折過大的腰部，減輕其肌肉所受的力，保護腰部不會扭傷或酸痛，而且能夠有效提供較大的牽引力，避免意外的傷害，目前，隨著腰部康復技術不斷發展，市場上出現了功能各異的康復裝置，但是，在實際使用過程中出現了長時間佩戴易松弛和調節不便等問題，大多數康復裝置不能提供持續的牽引力，沒有自動的張緊功能和滑移后自動恢復功能，不能實現患者獨自完成產品的穿戴。而且如果有操作不當，容易對患者造成二次傷害。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的滑移后不能自動恢復、沒有自動張緊功能和不能提供持續的牽引力的缺陷，提供一種滑移后自動恢復、自動張緊以及提供持續牽引力的腰部康復裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括牽引訓練機構和胯部固定裝置；所述牽引訓練機構包括：多個動力單元組和連接各個動力單元組的柔性帶；所述動力單元組包括：多個動力單元、設置在所述動力單元上的第一電機、與所述第一電機輸出軸同軸連接的主動齒輪以及與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪；所述動力單元包括：底板、與所述從動齒輪同軸連接的主動帶輪、通過同步帶與所述主動帶輪傳動連接的從動帶輪、設置在所述底板上的的驅動裝置以及與所述驅動裝置的輸出端滑動連接的剪式伸縮架；所述剪式伸縮架的輸入端與所述驅動裝置的輸出端滑動連接，所述剪式伸縮架輸出端的兩側設置有支撐桿，所述支撐桿上設置有用來張緊同步帶的導向輪；所述支撐桿上套設有用來頂緊導向輪的張緊彈簧；

所述牽引訓練機構與所述胯部固定裝置之間設置有高度調節裝置。

進一步地，所述同步帶內側的中間設置有供所述主動帶輪與從動帶輪傳動的漸開線齒形，所述同步帶的外側設置有防滑凸起。

進一步地，所述動力單元組中的各個動力單元之間通過動力單元連接板連接，所述動力單元連接板的端部設置有柔性帶，所述柔性帶為相互粘接的兩部分，兩部分柔性帶通過設置在其相互粘接處的魔術貼粘接。

進一步地，所述胯部固定裝置包括剛性支撐部以及固定在所述剛性支撐部端部的柔性連接部，所述柔性連接部為相互對接的兩部分，兩部分柔性連接部通過設置在其相互對接處的扎帶結構對接；所述柔性連接部采用彈性塑料。

進一步地，所述高度調節裝置包括設置在所述剛性支撐部上的第二電機、與所述第二電機輸出軸同軸連接的第一絲杠以及套設在所述第一絲杠上的第一螺母；所述第一螺母固定在所述動力單元連接板上。

進一步地，所述驅動裝置包括設置在所述底板上的第三電機、與所述第三電機輸出軸同軸連接的第二絲杠以及套設在所述第二絲杠上的第二螺母；所述第二螺母與所述剪式伸縮架的輸入端鉸接。

進一步地，所述剪式伸縮架的輸出端上設置有上底板，所述上底板與所述底板之間設置有多個彈簧，所述導向輪通過支撐桿設置在所述上底板的兩端。