[發(fā)明專利]一種高空吊裝防傾翻控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010847779.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112141897B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱長建;史金飛;陳茹雯;王玉國
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/06;B66C23/88
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種高空吊裝防傾翻控制方法，包括以下步驟：(1)高空吊裝作業(yè)時，傳感系統(tǒng)讀取當(dāng)前風(fēng)速、風(fēng)向；(2)車載控制器根據(jù)當(dāng)前風(fēng)速判斷是否超過起重機預(yù)先設(shè)定的最大允許作業(yè)風(fēng)速；(3)當(dāng)前風(fēng)速不大于最大允許作業(yè)風(fēng)速時，車載控制器根據(jù)司機的操作指令，結(jié)合吊裝物的參數(shù)、所采集的風(fēng)速和風(fēng)向起進行判斷和計算；(4)當(dāng)前風(fēng)速超過最大允許作業(yè)風(fēng)速，向起重機司機提示作業(yè)風(fēng)險，司機反饋繼續(xù)作業(yè)信號后，只允許起重機執(zhí)行降低安全風(fēng)險的操作。本發(fā)明能夠警示起重機司機操作風(fēng)險，并允許向更安全的方向運動，降低傾翻風(fēng)險，能夠主動控制高空吊裝的傾翻風(fēng)險，不需要另外設(shè)置檢測元件和機構(gòu)，成本低、易于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其涉及一種高空吊裝防傾翻控制方法。

背景技術(shù)

起重機械如汽車起重機、全地面起重機、輪胎起重機、履帶起重機、塔式起重機，在高空吊裝作業(yè)時由于風(fēng)速大，起重機、起重機吊裝物體不完全受控于起重機司機的操作，在風(fēng)載荷容易造成吊裝物體偏擺，甚至可能引起吊裝物體墜落、起重機倒塌。

為防止起重機在高空吊裝作業(yè)受風(fēng)力作用可能引起的安全風(fēng)險，現(xiàn)有技術(shù)在起重機上安裝風(fēng)速儀，測量起重作業(yè)高空風(fēng)速，當(dāng)風(fēng)速在允許的范圍內(nèi)起重機正常作業(yè)，當(dāng)風(fēng)速超過允許范圍不允許起重機作業(yè)，進行警示、停止起重機工作。

但是現(xiàn)有技術(shù)方案存在兩點不足：一、僅僅把超過額定風(fēng)速作為作業(yè)邊界，在高空吊裝作業(yè)時，如起重機在山頂安裝風(fēng)力發(fā)電機風(fēng)葉高空對接過程中，風(fēng)力瞬間變化可能超過額定風(fēng)速邊界，停止作業(yè)把風(fēng)葉懸置在百米高空依然非常危險；二、無論是否超過額定風(fēng)速，空中懸置的大型吊裝物的偏擺大小，不僅取決于起重機司機控制起重機的運動，風(fēng)速、風(fēng)向也會影響懸置在高空中的大型物體運動，即使相同風(fēng)速下由于風(fēng)向與起重機運動不一致，會產(chǎn)生吊裝物體偏擺的較大差異。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種全面、精準(zhǔn)、高效的高空吊裝防傾翻控制方法。

技術(shù)方案：本發(fā)明的高空吊裝防傾翻控制方法，包括以下步驟：

(1)高空吊裝作業(yè)時，傳感系統(tǒng)讀取當(dāng)前風(fēng)速、風(fēng)向；

(2)車載控制器根據(jù)當(dāng)前風(fēng)速判斷是否超過起重機預(yù)先設(shè)定的最大允許作業(yè)風(fēng)速；

(3)當(dāng)前風(fēng)速不大于最大允許作業(yè)風(fēng)速時，車載控制器根據(jù)司機的操作指令，結(jié)合吊裝物的參數(shù)、所采集的風(fēng)速和風(fēng)向起進行判斷和計算，控制起重機動作的幅度，同時控制吊裝物體的運動，使得吊裝偏擺不超過吊裝安全邊界；

(4)當(dāng)前風(fēng)速大于最大允許作業(yè)風(fēng)速，向起重機司機提示作業(yè)風(fēng)險，當(dāng)司機反饋繼續(xù)作業(yè)信號后，車載控制器根據(jù)起重機司機操作指令，結(jié)合吊裝物的參數(shù)、采集的風(fēng)速和風(fēng)向進行計算，只允許起重機執(zhí)行降低安全風(fēng)險的操作。

所述起重機動作包括起升、回轉(zhuǎn)、變幅以及伸縮臂的一種或多種組合。

所述控制起重機動作具體包括以下步驟：

(1)起升：隨風(fēng)速增加并接近最大允許作業(yè)風(fēng)速，降低起重機起升動作的工作速度或/和加速度，當(dāng)風(fēng)速達到最大允許作業(yè)風(fēng)速時，降低到最小允許工作速度或/和加速度；

(2)回轉(zhuǎn)：隨風(fēng)速增加，自動降低起升動作的最大工作速度或/和加速度；且，根據(jù)風(fēng)向檢測的結(jié)果，自動降低順風(fēng)運動的最大工作速度或/和加速度；

(3)變幅：隨風(fēng)速增加，自動降低起升動作的最大工作速度或/和加速度；且，根據(jù)風(fēng)向檢測的結(jié)果，自動降低順風(fēng)運動的最大工作速度或/和加速度；

(4)起重臂伸縮：隨風(fēng)速增加，自動降低起升動作的最大工作速度或/和加速度；且，根據(jù)風(fēng)向檢測的結(jié)果，自動降低順風(fēng)運動的最大工作速度或/和加速度。

所述吊裝物體的運動包括吊裝物體的運動速度、吊裝物體的運動加速度、吊裝物體的擺動頻率以及吊裝物體的擺動幅度的一種或多種組合。