[發明專利]一種用于無人機升降的手持式起落架

在審

• 申請號: 202010847190.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111959748A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李潔;栗潔
• 申請（專利權）人: 邯鄲元一無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/62;B64F1/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發明公開了一種用于無人機升降的手持式起落架，包括矩形箱體，所述矩形箱體下端設有伸縮支撐機構，所述矩形箱體上端設有固定夾持機構，固定夾持機構一側設有同步調節機構。本發明的有益效果是，通過伸縮支撐機構的作用可以增加升降臺的使用兼容性，增強其實用性，避免因地形不適而造成的損壞；通過固定夾持機構的作用便于將無人機與升降臺固定在一起，便于移動，通過調整固定夾持機構可以固定不同大小的無人機。

技術領域

本發明涉及無人機升降技術領域，更具體的說，涉及一種用于無人機升降的手持式起落架。

背景技術

無人機在升降時往往會遇到比較復雜的地面狀況，如果沒有平坦地面，無人機在起降飛行時容易造成重心傾斜，導致無人機側翻損傷無人機，通過調研了解到有很多無人機玩家用手舉起及握抓飛機的行為對無人機進行起降操作，這樣對人造成傷害的風險很大；無人機在土灰地面直接起降時，灰塵、草屑較多，容易被螺旋槳所產生的風力卷入無人機內部造成無人機內部元件受損以，對人員的身體健康有一定的傷害；

現有的無人機升降臺，例如專利號為 CN201720671084.0專利名稱為 一種新型抗震穩定無人機起落架，其功能結構較為單一，只能放置在地面上使用，對使用范圍具有較大的局限性，雖然能夠對無人機的降落起到一定的緩沖，但是其結構不夠穩定，不能夠適應復雜的地形，從而失去對無人機穩定的支撐，在降落時，該裝置不能夠主動對無人機進行固定，防止無人機發生多余的移動。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種用于無人機升降的手持式起落架，以解決的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于無人機升降的手持式起落架，包括矩形箱體，所述矩形箱體下端設有伸縮支撐機構，所述矩形箱體上端設有固定夾持機構，固定夾持機構一側設有同步調節機構；

所述伸縮支撐機構包括矩形箱體下端的安裝盒，安裝盒一端開有矩形開口一，安裝盒上表面開有條形口，安裝盒對立的側表面安裝有固定桿，固定桿設有兩個且互相平行，固定桿側表面安裝有滑動管，滑動管與固定桿滑動連接，滑動管側表面安裝有連接桿一，連接桿一側表面安裝有支撐方管，支撐方管一端與連接桿一固定連接，支撐方管設有兩個，支撐方管側表面安裝有連接桿二，連接桿二兩端與支撐方管固定連接，連接桿二一側安裝有斜撐桿，斜撐桿一端與連接桿二鉸接，斜撐桿與連接桿二之間安裝有扭力彈簧一；所述矩形開口一兩側開有圓形通孔，圓形通孔內圈安裝有橡膠圈，滑動管側表面安裝有L型桿一，L型桿一一端安裝有錐形橡膠一，支撐方管一端安裝有匚形桿，匚形桿一端安裝有錐形橡膠二，錐形橡膠二與橡膠圈的位置相對應；

所述固定夾持機構包括矩形箱體上表面的條狀箱體，條狀箱體設有四個，條狀箱體上端開有矩形開口二，條狀箱體兩側開有圓形開口，條狀箱體對立的側表面安裝有滾子軸承一，滾子軸承一內圈安裝有轉動軸一，轉動軸一側表面安裝有L型桿二，L型桿二設有兩個，L型桿二一端安裝有空心管，空心管一端與L型桿二固定連接，L型桿二一側安裝有滾子軸承二，滾子軸承二內圈與轉動軸一固定連接，滾子軸承二外圈安裝有轉動環，轉動環兩端與滾子軸承二固定連接，轉動環中心處側表面安裝有發條彈簧，轉動環側表面安裝有蝸輪一，條狀箱體下端安裝有立式軸承一，立式軸承一內圈安裝有轉動軸二，轉動軸二一端伸出條狀箱體，轉動軸二一端安裝有傘齒輪一，轉動軸二另一端安裝有與蝸輪一互相嚙合的蝸桿一，立式軸承一一側安裝有立式軸承二，立式軸承二內圈安裝有轉動軸三，轉動軸三一端安裝有傘齒輪二，傘齒輪二與圓形開口的位置相對應，空心管下表面開有齒輪孔，傘齒輪二與齒輪孔的位置相對應；