[發明專利]一種用于無人機升降的手持式起落架

在審

• 申請號: 202010847190.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111959748A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李潔;栗潔
• 申請（專利權）人: 邯鄲元一無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/62;B64F1/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種用于無人機升降的手持式起落架，包括矩形箱體（1），其特征在于，所述矩形箱體（1）下端設有伸縮支撐機構，所述矩形箱體（1）上端設有固定夾持機構，固定夾持機構一側設有同步調節機構；

所述伸縮支撐機構包括矩形箱體（1）下端的安裝盒（2），安裝盒（2）一端開有矩形開口一（3），安裝盒（2）上表面開有條形口（4），安裝盒（2）對立的側表面安裝有固定桿（5），固定桿（5）設有兩個且互相平行，固定桿（5）側表面安裝有滑動管（6），滑動管（6）與固定桿（5）滑動連接，滑動管（6）側表面安裝有連接桿一（7），連接桿一（7）側表面安裝有支撐方管（8），支撐方管（8）一端與連接桿一（7）固定連接，支撐方管（8）設有兩個，支撐方管（8）側表面安裝有連接桿二（9），連接桿二（9）兩端與支撐方管（8）固定連接，連接桿二（9）一側安裝有斜撐桿（10），斜撐桿（10）一端與連接桿二（9）鉸接，斜撐桿（10）與連接桿二（9）之間安裝有扭力彈簧一（11）；所述矩形開口一（3）兩側開有圓形通孔（12），圓形通孔（12）內圈安裝有橡膠圈（13），滑動管（6）側表面安裝有L型桿一（14），L型桿一（14）一端安裝有錐形橡膠一（15），支撐方管（8）一端安裝有匚形桿（16），匚形桿（16）一端安裝有錐形橡膠二（17），錐形橡膠二（17）與橡膠圈（13）的位置相對應；

所述固定夾持機構包括矩形箱體（1）上表面的條狀箱體（18），條狀箱體（18）設有四個，條狀箱體（18）上端開有矩形開口二（19），條狀箱體（18）兩側開有圓形開口（20），條狀箱體（18）對立的側表面安裝有滾子軸承一（21），滾子軸承一（21）內圈安裝有轉動軸一（22），轉動軸一（22）側表面安裝有L型桿二（23），L型桿二（23）設有兩個，L型桿二（23）一端安裝有空心管（24），空心管（24）一端與L型桿二（23）固定連接，L型桿二（23）一側安裝有滾子軸承二（25），滾子軸承二（25）內圈與轉動軸一（22）固定連接，滾子軸承二（25）外圈安裝有轉動環（26），轉動環（26）兩端與滾子軸承二（25）固定連接，轉動環（26）中心處側表面安裝有發條彈簧（27），轉動環（26）側表面安裝有蝸輪一（28），條狀箱體（18）下端安裝有立式軸承一（29），立式軸承一（29）內圈安裝有轉動軸二（30），轉動軸二（30）一端伸出條狀箱體（18），轉動軸二（30）一端安裝有傘齒輪一（31），轉動軸二（30）另一端安裝有與蝸輪一（28）互相嚙合的蝸桿一（91），立式軸承一（29）一側安裝有立式軸承二（32），立式軸承二（32）內圈安裝有轉動軸三（33），轉動軸三（33）一端安裝有傘齒輪二（34），傘齒輪二（34）與圓形開口（20）的位置相對應，空心管（24）下表面開有齒輪孔（35），傘齒輪二（34）與齒輪孔（35）的位置相對應；

所述固定夾持機構還包括空心管（24）上表面的矩形開口三（36），空心管（24）一端安裝有滑動塊（37），滑動塊（37）與空心管（24）滑動連接，滑動塊（37）中心處開有螺紋孔（38），空心管（24）兩端安裝有滾子軸承三（39），滾子軸承三（39）內圈安裝有與螺紋孔（38）互相嚙合的螺紋軸（40），螺紋軸（40）一端安裝有傘齒輪三（41），滑動塊（37）上端開有矩形槽一（42），矩形槽一（42）兩側開有圓形凹槽（43），圓形凹槽（43）內安裝有銷軸（44），銷軸（44）一側安裝有三角塊（45），銷軸（44）另一側安裝有蝸輪二（46），矩形槽一（42）下端安裝有滾子軸承四（47），滾子軸承四（47）內圈安裝有與蝸輪二（46）互相嚙合的蝸桿二（48），蝸桿二（48）一端安裝有轉動輪（49）；

所述同步調節機構包括矩形箱體（1）上端下表面的立式軸承三（50），立式軸承三（50）設有四對，立式軸承三（50）內圈安裝有傳動軸一（51），傳動軸一（51）設有四個，傳動軸一（51）一端安裝有傳動輪一（52），傳動軸一（51）另一端安裝有傳動輪二（53），傳動輪二（53）與傳動輪一（52）互相嚙合，傳動軸一（51）中心處安裝有與傘齒輪一（31）互相嚙合的傳動輪三（54）；所述矩形箱體（1）上端下表面的立式軸承四（55），立式軸承四（55）設有四對，立式軸承四（55）內圈安裝有傳動軸二（56），傳動軸二（56）設有四個，傳動軸二（56）中心處穿過圓形開口（20），傳動軸二（56）中心處安裝有與傘齒輪二（34）互相嚙合的傳動輪四（57），傳動軸二（56）一端安裝有傳動輪五（58），傳動軸二（56）另一端安裝有傳動輪六（59），傳動輪六（59）與傳動輪五（58）互相嚙合，傳動軸二（56）一端安裝有從動輪（60），從動輪（60）設有一個；所述矩形箱體（1）上端下表面安裝有矩形滑道（61），矩形滑道（61）一側安裝有步進電機（62），步進電機（62）與矩形滑道（61）滑動連接，步進電機（62）一側安裝有永磁鐵（63），永磁鐵（63）一側安裝有電磁鐵（64），永磁鐵（63）另一側安裝有固定塊（65），固定塊（65）與矩形箱體（1）固定連接，永磁鐵（63）與固定塊（65）之間安裝有壓縮彈簧一（66），步進電機（62）旋轉端安裝有主動輪（67）；

所述同步調節機構還包括矩形箱體（1）上表面的圓形槽（68），圓形槽（68）中心處開有圓形孔（69），圓形孔（69）內安裝有滑動桿（70），滑動桿（70）與圓形孔（69）滑動連接，滑動桿（70）上端安裝有緩沖臺（71），圓形槽（68）上端開有彈簧槽（72），彈簧槽（72）與緩沖臺（71）之間安裝有壓縮彈簧二（73），滑動桿（70）下端開有梯形孔（74），支撐方管（8）上端安裝有三角板（75）；矩形箱體（1）上表面開有矩形槽二（76），矩形槽二（76）設有多個且呈放射狀排列，矩形槽二（76）一端安裝有滑動盒（77），滑動盒（77）上端開有矩形口一（78），矩形口一（78）內安裝有滑動柱（79），滑動柱（79）下端安裝有壓縮彈簧三（92），滑動柱（79）兩側開有矩形口二（80），矩形口二（80）下端安裝有異型彈簧片（81）。