[發明專利]路網生成方法和裝置

在審

• 申請號: 202010846862.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111985107A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李熠;鮑世強;袁旭
• 申請（專利權）人: 當家移動綠色互聯網技術集團有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/18
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

1.路網生成方法，其特征在于，所述方法包括：

基于交通仿真路網獲取道路信息與車道信息；

結合所述道路信息與車道信息確定交通仿真道路；

根據交通仿真道路的邊界信息與行駛方向信息生成對應于交通仿真道路的幾何拓撲信息；

根據對應于交通仿真道路對應的所述幾何拓撲信息生成路網。

2.根據權利要求1所述的路網生成方法，其特征在于，所述基于交通仿真路網獲取道路信息與車道信息包括：

基于交通仿真路網獲取道路編號，道路長度，道路寬度，道路類型和車道數，首尾節點信息；以及

基于交通仿真路網獲取所屬道路，車道長度，車道類型，節點連接關系信息。

3.根據權利要求1所述的路網生成方法，其特征在于，所述結合所述道路信息與車道信息確定交通仿真中的道路包括：根據道路中每條車道對應的邊界信息和行駛方向信息確定所述道路對應的交通仿真道路。

4.根據權利要求3所述的路網生成方法，其特征在于，所述根據道路中每條車道對應的邊界信息和行駛方向信息確定所述道路對應的交通仿真道路包括：

根據每條車道的行駛方向確定所述道路對應的多條車道的行駛方向是否一致；

若所述道路對應的多條車道的行駛方向不一致，將行駛方向相同的車道確定為交通仿真道路。

5.根據權利要求4所述的路網生成方法，其特征在于，還包括：將所述道路劃分為通行方向不同的兩條交通仿真道路；

將每條車道的所述行駛方向確定為所述交通仿真道路中所述車道對應的仿真車道的所述特征行駛方向；

將每條車道的所述邊界信息確定所述交通仿真道路中所述車道對應的仿真車道的特征邊界信息。

6.根據權利要求1所述的路網生成方法，其特征在于，所述根據交通仿真道路的邊界信息與行駛方向信息生成對應于交通仿真道路的幾何拓撲信息包括：根據所述交通仿真道路中每條仿真車道的特征邊界信息確定所述仿真車道的中心線；

在所述中心線的起點和終點之間每隔預設距離確定一個目標節點；

根據每條仿真車道的特征行駛方向確定所述目標節點之間的連接關系，生成所述交通仿真道路對應的所述幾何拓撲信息。

7.根據權利要求1所述的路網生成方法，其特征在于，所述根據對應于交通仿真道路對應的所述幾何拓撲信息生成路網包括：

確定目標地圖范圍內每條交通仿真道路對應幾何拓撲信息的首節點和尾節點，以及通過高精度地圖確定當前交通仿真道路所在的目標道路的前連接道路和后連接道路；

將所述前連接道路對應的仿真道路的尾節點定義為所述當前交通仿真道路更新后的首節點；

將所述后連接道路對應的交通仿真道路的首節點定義為所述當前交通仿真道路更新后的尾節點；

通過所述當前交通仿真道路更新后的首節點以及所述當前交通仿真道路更新后的尾節點以生成包括所述當前交通仿真道路以及多條交通仿真道路的目標路網；

將所述目標路網更新為所述當前交通仿真道路，直至生成包括所述目標地圖范圍內的每條交通仿真道路的交通仿真路網。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現所述權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現所述權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.路網生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于基于交通仿真路網獲取道路信息與車道信息；

確定模塊，用于結合所述道路信息與車道信息確定交通仿真道路；

幾何拓撲信息生成模塊，用于根據交通仿真道路的邊界信息與行駛方向信息生成對應于交通仿真道路的幾何拓撲信息；

路網生成模塊，用于根據對應于交通仿真道路對應的所述幾何拓撲信息生成路網。