[發明專利]路網生成方法和裝置

在審

• 申請號: 202010846862.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111985107A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李熠;鮑世強;袁旭
• 申請（專利權）人: 當家移動綠色互聯網技術集團有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/18
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

本公開提供了路網生成方法，基于交通仿真路網獲取道路信息與車道信息；結合所述道路信息與車道信息確定交通仿真道路；根據交通仿真道路的邊界信息與行駛方向信息生成對應于交通仿真道路的幾何拓撲信息；根據對應于交通仿真道路對應的所述幾何拓撲信息生成路網。該方法能夠解決了利用高精地圖中包含的道路和車道以及相關信息，完全自動化的生成交通仿真路網。該方法利用現有的高精地圖數據進行處理，避免了重復采集數據，節約了人力物力成本；并且該方法完全自動化，簡化手工參與編輯的工作量，簡單高效，且生成的路網精度高；同時該方法生成的路網經過更進一步轉化，適應當前主流的多種交通仿真軟件，適應性強。本公開還涉及路網生成裝置。

技術領域

本公開涉及計算機仿真技術領域，具體而言，涉及路網生成方法和裝置。

背景技術

高精地圖是指高精度、精細化定義的地圖，其精度需要達到分米級才能夠區分各個車道，如今隨著定位技術的發展，高精度的定位已經成為可能。而精細化定義，則是需要結構化存儲交通場景中的各種交通要素，包括傳統地圖的道路網數據、車道網絡數據、車道線以和交通標志等數據。高精度地圖的原始數據的來源目前一種主流的方法是通過專業的高精度地圖采集車采集的，通過算法能對這些原始點云與矢量數據進行強語義加工，加工后的強語義數據可以區分車道線，道路邊界線，箭頭標識等，并且進一步可以加工成一段完整的道路，保存成當前主流的高精地圖的道路格式信息，如OpenDrive或NDS等。

交通仿真是描述交通運輸系統在一定期間實時運動的數學模型，為研究復雜交通問題提供重要工具。路網是交通系統的骨架，對路網描述的精確度會對交通仿真效果產生影響。當前主流的VISSIM、TransModeler和Paramics交通仿真軟件都提供了路網編輯工具，采取“結點-弧段”、“線連接”或其他方式定義的仿真路網結構。在進行交通問題仿真模擬前需要編輯相應的路網數據，編輯工作采用完全的手工操作，無法復用現有的道路施工圖、工程圖中的道路數據信息，所以整個編輯仿真路網的過程費時費力、自動化程度不高，而且無法使用已有的道路資料。

現如今高精地圖的獲取不算太困難，而效果好的交通仿真路網往往需要大量的人力手工繪制，所以為提高工作效率，可以考慮直接將高精地圖轉化為交通仿真路網，如此可節省大量的人力物力，并且精度和準確性也將大幅提高，進一步提升交通仿真的效果。對于一張完整的高精地圖，車道信息一般會包含有行車道，行人道，自行車道，綠化帶和路肩等，這些車道信息往往復雜交錯，如行車道中包含綠化帶，綠化帶和行人道之間又有行車道。而對于交通仿真而言，往往只會關注行車道，其他種類的車道信息對交通仿真用處不大，甚至會造成一定的干擾，尤其在復雜交錯的車道中，很有可能造成交通仿真中的汽車在非行車道中行駛的現象。因此，如何高效準確的將高精地圖中的車道信息轉化為交通仿真路網就成為交通仿真中一個重要的環節。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本公開實施例提供了路網生成方法和裝置，能夠解決了利用高精地圖中包含的道路和車道以及相關信息，完全自動化的生成交通仿真路網。該方法利用現有的高精地圖數據進行處理，避免了重復采集數據，節約了人力物力成本；并且該方法完全自動化，大大簡化手工參與編輯的工作量，簡單高效，且生成的路網精度高；同時該方法生成的路網經過更進一步轉化，可以適應當前主流的多種交通仿真軟件，適應性強。且方法能夠高效的生成交通仿真路網，為良好的交通仿真效果提供了強有力的支持，并已經應用于交通仿真系統中，支持交通仿真的順利進行。

第一方面，本公開實施例提供了路網生成方法，所述方法包括：基于交通仿真路網獲取道路信息與車道信息；結合所述道路信息與車道信息確定交通仿真道路；根據交通仿真道路的邊界信息與行駛方向信息生成對應于交通仿真道路的幾何拓撲信息；根據對應于交通仿真道路對應的所述幾何拓撲信息生成路網。

在其中一個實施例中，所述基于交通仿真路網獲取道路信息與車道信息包括：基于交通仿真路網獲取道路編號，道路長度，道路寬度，道路類型和車道數，首尾節點信息；以及基于交通仿真路網獲取所屬道路，車道長度，車道類型，節點連接關系信息。