[發明專利]線纜綁扎結構和機器人

有效

• 申請號: 202010846631.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112008760B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王鈺堃;凌樂軍
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 徐進之

本發明公開一種線纜綁扎結構和機器人。其中，該線纜綁扎結構包括：轉動組件和過線套。所述轉動組件設置有過孔；所述過線套包括套筒部和綁線柱，所述套筒部可轉動地穿設于所述過孔，所述綁線柱設于所述套筒部的一端，所述套筒部設置有供線纜穿過的過線孔，以使線纜與所述綁線柱固定連接。本發明線纜綁扎結構避免線纜被折彎或扭轉，提高機器人的工作穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種線纜綁扎結構和應用該線纜綁扎結構的機器人。

背景技術

機器人包括多個機械臂和連接多個機械臂的線纜。常見地，機械臂的過線方案一般采用過線套固定的方式，即是，線纜穿過過線套后，將過線套固定在機械臂或其他零件上。在機械臂的運動中，線纜承受交變應力，易導致過線套與線纜之間產生機械摩擦，導致線纜被折彎或扭轉，長期地折彎或扭轉易導致金屬疲勞，進而導致線纜內部的金屬損壞。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種線纜綁扎結構，旨在提高機器人的使用壽命。

為實現上述目的，本發明提出的線纜綁扎結構用于定位線纜。所述線纜綁扎結構包括：

轉動組件，所述轉動組件設置有過孔；和

過線套，所述過線套包括套筒部和綁線柱，所述套筒部可轉動地穿設于所述過孔，所述綁線柱設于所述套筒部的一端，所述套筒部設置有供線纜穿過的過線孔，以使線纜與所述綁線柱固定連接。

在本發明的一實施例中，所述套筒部鄰近所述綁線柱一端的周側凸設有凸臺，所述凸臺與所述綁線柱連接。

在本發明的一實施例中，所述綁線柱的軸向延伸方向與所述套筒部的軸向延伸方向呈平行設置；

或，所述綁線柱的軸向延伸方向與所述套筒部的軸向延伸方向呈交錯設置。

在本發明的一實施例中，所述綁線柱呈中空設置；

或，所述綁線柱為實心柱體。

在本發明的一實施例中，所述轉動組件包括主動件和被動件，所述主動件與所述被動件傳動連接，所述主動件與所述被動件均設置有相互連通的過孔；

所述套筒部穿設于所述過孔，并與所述主動件和/或所述被動件轉動連接，所述綁線柱設于所述套筒部的任意一端。

在本發明的一實施例中，所述主動件遠離所述被動件的一端設置有第一限位槽，所述第一限位槽環繞所述過孔設置；

所述轉動組件還包括主動連接件和第一軸承，所述主動連接件設于所述主動件遠離所述被動件一端，所述主動連接件對應所述過孔設置有第一避讓孔，所述第一軸承設于所述第一限位槽內，并與所述主動連接件抵接，所述套筒部通過所述第一軸承與所述主動件轉動連接。

在本發明的一實施例中，所述套筒部伸入所述第一限位槽的一端折彎形成折彎部，所述折彎部與所述第一軸承的內圈限位抵接。

在本發明的一實施例中，所述被動件遠離所述主動件的一端設置有第二限位槽，所述第二限位槽環繞所述過孔設置；

所述轉動組件還包括被動連接件和第二軸承，所述被動連接件設于所述被動件遠離所述主動件一端，所述被動連接件對應所述過孔設置有第二避讓孔，所述第二軸承設于所述第二限位槽內，并與所述被動連接件抵接，所述套筒部通過所述第二軸承與所述被動件轉動連接。

在本發明的一實施例中，所述套筒部伸入所述第二限位槽的一端設置有定位槽，所述定位槽的內壁面與所述第二軸承的內圈限位配合。

本發明還提出一種機器人，包括兩個機械臂和所述線纜綁扎結構，兩個所述機械臂之間通過所述線纜綁扎結構的轉動組件連接。