[發明專利]線纜綁扎結構和機器人

有效

• 申請號: 202010846631.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112008760B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王鈺堃;凌樂軍
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 徐進之

1.一種線纜綁扎結構，用于定位線纜，其特征在于，所述線纜綁扎結構包括：

轉動組件，所述轉動組件包括主動件、被動件、第一軸承以及第二軸承，所述主動件與所述被動件均設置有相互連通的過孔；所述主動件遠離所述被動件的一端設有第一限位槽，所述第一限位槽環繞所述過孔設置，所述第一軸承設于所述第一限位槽內；所述被動件遠離所述主動件的一端設有第二限位槽，所述第二限位槽環繞所述過孔設置，所述第二軸承設于所述第二限位槽內；

過線套，所述過線套包括套筒部和綁線柱，所述套筒部可轉動地穿設于所述過孔，所述綁線柱設于所述套筒部的一端，所述套筒部設置有供線纜穿過的過線孔，以使線纜與所述綁線柱固定連接；所述套筒部通過所述第一軸承與所述主動件轉動連接，所述套筒部通過所述第二軸承與所述被動件轉動連接；

其中，所述轉動組件還包括主動連接件，所述主動連接件設于所述主動件遠離所述被動件一端，所述主動連接件對應所述過孔設置有第一避讓孔，所述第一軸承與所述主動連接件抵接；

所述轉動組件還包括被動連接件，所述被動連接件設于所述被動件遠離所述主動件一端，所述被動連接件對應所述過孔設置有第二避讓孔，所述第二軸承與所述被動連接件抵接；

當所述轉動組件轉動時，所述套筒部相對于轉動組件沿所述轉動組件的轉動方向的逆方向轉動，以避免所述線纜被所述轉動組件帶動而彎折或扭轉。

2.如權利要求1所述的線纜綁扎結構，其特征在于，所述套筒部鄰近所述綁線柱一端的周側凸設有凸臺，所述凸臺與所述綁線柱連接。

3.如權利要求1所述的線纜綁扎結構，其特征在于，所述綁線柱的軸向延伸方向與所述套筒部的軸向延伸方向呈交錯設置。

4.如權利要求1所述的線纜綁扎結構，其特征在于，所述綁線柱呈中空設置；

或，所述綁線柱為實心柱體。

5.如權利要求1所述的線纜綁扎結構，其特征在于，所述套筒部伸入所述第一限位槽的一端折彎形成折彎部，所述折彎部與所述第一軸承的內圈限位抵接。

6.如權利要求1所述的線纜綁扎結構，其特征在于，所述套筒部伸入所述第二限位槽的一端設置有定位槽，所述定位槽的內壁面與所述第二軸承的內圈限位配合。

7.一種機器人，其特征在于，包括兩個機械臂和如權利要求1至6中任意一項所述的線纜綁扎結構，兩個所述機械臂之間通過所述線纜綁扎結構的轉動組件連接。