[發明專利]一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構及箱式發射系統

在審

• 申請號: 202010846587.3
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN114074765A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 李軒;張海征;史振興;楊曉亞;周永康;楊曉華
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，該互鎖式分離機構包括助推器鎖緊機構、助推器鎖定裝置、多個鎖環、助推器對接組件和擋塊，該機構通過擋塊對鎖鉤的限位作用實現多個鎖鉤對多個鎖環的鎖定，改進了助推器與無人機之間的連接方式，能夠實現助推器與無人機在貯存和運輸狀態下的相互鎖定，以及在助推器點火發射狀態下的自動解除鎖定，且不涉及火工品，成本低，安裝便捷，適用于運輸工況過載高于助推器推力的小推力助推器與無人機的鎖定和分離。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中無人機分離機構安裝調試復雜、使用成本高以及無法適用于小推力助推器的技術問題。

技術領域

本發明涉及箱式發射無人機領域，尤其涉及一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構及箱式發射系統。

背景技術

箱式發射無人機在運輸和貯存過程中一直處于發射箱中，發射箱同時也是無人機的運輸與貯存箱，節省了包裝箱的費用，具有經濟性的優點。此外，發射箱內良好的環境可以充分保護無人機，減少檢查和維修程序，提高無人機的可靠性。箱式發射無人機一直處于發射準備階段，只需將發射箱起豎到一定角度即可發射，縮短了發射準備時間，提高了無人機系統的應急反應能力。

箱式發射無人機采用火箭助推器進行助推起飛，在無人機發射前，助推器與無人機一同貯存在發射箱中。在運輸過程中，為了滿足運輸工況下的過載要求，避免碰撞的發生，需要將無人機與助推器固定在發射箱中。將助推器點火后，助推器推動無人機出箱，實現助推器與發射箱、無人機與發射箱的分離；出箱后開始助推飛行階段，當助推器推力消失后與無人機進行分離。

目前，實現助推器與無人機之間的連接與分離，常用的方案有兩種。一種是爆炸螺栓方案，即在助推器推力終止后引爆爆炸螺栓，破壞助推器與無人機之間的連接結構，實現助推器與無人機的分離。該方案現階段技術成熟且可靠性高，但安裝調試復雜、使用成本高。另一種應用較多的方案為剪切銷分離方案，即在無人機與助推器四周布置若干個剪切銷，在無人機貯存、運輸時，助推器通過剪切銷固定于無人機機體上。當助推器開始工作時，剪切銷剪斷，助推器將無人機推出，當助推器熄火后，助推器與機體分離。與爆炸螺栓方案相比，剪切銷批量生產后費用較低，但是當助推器的推力過載小于運輸工況過載時，該方案不可用。

發明內容

本發明提供了一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構及箱式發射系統，能夠解決現有技術中無人機分離機構的安裝調試復雜、使用成本高以及無法適用于小推力助推器的技術問題。

根據本發明的一方面，提供了一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構。互鎖式分離機構包括：助推器鎖緊機構，助推器鎖緊機構與發射箱連接；助推器鎖定裝置，助推器鎖定裝置分別與助推器鎖緊機構和助推器連接；多個鎖環，多個鎖環與無人機連接，多個鎖環位于無人機朝向助推器的端面；助推器對接組件，助推器對接組件與助推器連接，助推器對接組件包括助推器對接環和多個鎖鉤，多個鎖鉤位于助推器對接環上，多個鎖鉤與多個鎖環一一對應設置；擋塊，擋塊位于助推器與助推器對接環之間，擋塊用于對多個鎖鉤起到限位作用以實現多個鎖鉤對多個鎖環的鎖定；其中，在助推器點火前，助推器鎖緊機構通過助推器鎖定裝置鎖定助推器，多個鎖鉤在擋塊的限位下鎖定多個鎖環，助推器與無人機處于鎖定狀態；在助推器點火后，助推器鎖緊機構解鎖釋放助推器鎖定裝置，助推器帶動多個鎖鉤與擋塊分離，多個鎖鉤解鎖釋放多個鎖環，助推器與無人機處于解鎖狀態。

進一步地，助推器對接組件還包括多個鎖鉤安裝座和多個鎖鉤旋轉軸，多個鎖鉤安裝座和多個鎖鉤旋轉軸分別與多個鎖鉤一一對應設置，鎖鉤通過鎖鉤旋轉軸可旋轉地設置在鎖鉤安裝座上。

進一步地，鎖鉤包括鎖緊部和壓緊部，鎖緊部和壓緊部分別與鎖鉤旋轉軸連接，鎖緊部與鎖環相配合以實現對鎖環的鎖定，擋塊與壓緊部相抵接觸以實現擋塊對壓緊部的限位。

進一步地，助推器對接環具有多個貫穿孔，多個貫穿孔與多個鎖鉤一一對應設置，鎖鉤的所述壓緊部穿過貫穿孔與擋塊相抵接觸。

進一步地，鎖緊部具有朝向鎖環凸起的弧度以避免鎖環從鎖緊部滑脫。