[發明專利]一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構及箱式發射系統

在審

• 申請號: 202010846587.3
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN114074765A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 李軒;張海征;史振興;楊曉亞;周永康;楊曉華
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述互鎖式分離機構包括：

助推器鎖緊機構，所述助推器鎖緊機構與發射箱連接；

助推器鎖定裝置(10)，所述助推器鎖定裝置(10)分別與所述助推器鎖緊機構和助推器(20)連接；

多個鎖環(30)，所述多個鎖環(30)與無人機(40)連接，多個所述鎖環(30)位于所述無人機(40)朝向所述助推器(20)的端面；

助推器對接組件(50)，所述助推器對接組件(50)與所述助推器(20)連接，所述助推器對接組件(50)包括助推器對接環(51)和多個鎖鉤(52)，多個所述鎖鉤(52)位于所述助推器對接環(51)上，多個所述鎖鉤(52)與多個所述鎖環(30)一一對應設置；

擋塊(60)，所述擋塊(60)位于所述助推器(20)與所述助推器對接環(51)之間，所述擋塊(60)用于對多個所述鎖鉤(52)起到限位作用以實現多個所述鎖鉤(52)對多個所述鎖環(30)的鎖定；

其中，在所述助推器(20)點火前，所述助推器鎖緊機構通過所述助推器鎖定裝置(10)鎖定所述助推器(20)，多個所述鎖鉤(52)在所述擋塊(60)的限位下鎖定多個所述鎖環(30)，所述助推器(20)與所述無人機(40)處于鎖定狀態；在所述助推器(20)點火后，所述助推器鎖緊機構解鎖釋放所述助推器鎖定裝置(10)，所述助推器(20)帶動多個所述鎖鉤(52)與所述擋塊(60)分離，多個所述鎖鉤(52)解鎖釋放多個所述鎖環(30)，所述助推器(20)與所述無人機(40)處于解鎖狀態。

2.根據權利要求1所述的一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述助推器對接組件(50)還包括多個鎖鉤安裝座(53)和多個鎖鉤旋轉軸(54)，多個所述鎖鉤安裝座(53)和多個所述鎖鉤旋轉軸(54)分別與多個所述鎖鉤(52)一一對應設置，所述鎖鉤(52)通過所述鎖鉤旋轉軸(54)可旋轉地設置在所述鎖鉤安裝座(53)上。

3.根據權利要求2所述的一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述鎖鉤(52)包括鎖緊部(521)和壓緊部(522)，所述鎖緊部(521)和所述壓緊部(522)分別與所述鎖鉤旋轉軸(54)連接，所述鎖緊部(521)與所述鎖環(30)相配合以實現對所述鎖環(30)的鎖定，所述擋塊(60)與所述壓緊部(522)相抵接觸以實現所述擋塊(60)對所述壓緊部(522)的限位。

4.根據權利要求3所述的一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述助推器對接環(51)具有多個貫穿孔(51a)，多個所述貫穿孔(51a)與多個所述鎖鉤(52)一一對應設置，所述鎖鉤(52)的所述壓緊部(522)穿過所述貫穿孔(51a)與所述擋塊(60)相抵接觸。

5.根據權利要求3或4所述的一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述鎖緊部(521)具有朝向所述鎖環(30)凸起的弧度以避免所述鎖環(30)從所述鎖緊部(521)滑脫。

6.根據權利要求1所述的一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述互鎖式分離機構還包括無人機對接環(70)，所述無人機對接環(70)分別與所述無人機(40)和多個所述鎖環(30)連接，多個所述鎖環(30)設置在所述無人機對接環(70)朝向所述助推器(20)的側面。

7.根據權利要求6所述的一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述無人機對接環(70)具有多個錐孔(70a)，所述助推器對接組件(50)具有多個頂錐(50a)，多個所述錐孔(70a)與多個所述頂錐(50a)一一對應設置，所述錐孔(70a)與所述頂錐(50a)相配合。

8.根據權利要求7所述的一種箱式發射無人機的互鎖式分離機構，其特征在于，所述錐孔(70a)的錐度大于所述頂錐(50a)的錐度。