[發明專利]仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置

有效

• 申請號: 202010846359.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111945692B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 邢雷;蔣明虎;趙立新;譙意;劉海龍;付康
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: B01D17/02
• 分類號: B01D17/02
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

一種仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置。主要目的在于解決現階段海洋漂浮原油收集困難等問題。其特征在于：仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置具備多級收放段，每級收放段均由油管連接有多個章魚式原油收集器，工作時將收集器發散放出，進行原油收集；收集器頂端設置有電磁感應圈，可通過電磁感應實現章魚式原油收集器的收放；仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置具備多級控制段，每級控制段內由球副結構相連接，并結合水平控制線與豎直控制線的固定鏈接從而實現仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置在各個方向的運動。該裝置運用仿生原理，通過各級收放段與控制段相結合實現仿生，可以高效、快速、便捷地對海面漂浮原油進行收集。

技術領域

本發明涉及一種海面原油收集裝置。

背景技術

隨著人類社會的發展，人們對于石油的需求越來越大。目前各國都極其重視海上原油的運輸，但由于各種原因，近年來海上原油泄漏事件愈發嚴重，原油泄露對海洋生態環境及人類社會的生存帶來了極大的威脅。因此，人們也越來越重視海上原油泄露的相關解決辦法。目前處理海上原油泄露主要有圍油法、燃燒法、分散劑法等。圍油法即用泡沫塑料隔絕燃油，防止擴散后將其泵入回收罐內，再上岸后對原油進行處理，該方法回收效率較低，且成本巨大。燃燒法即將泄漏原油直接進行燃燒，該方法對染可減少海洋環境污染，但會嚴重污染大氣環境。分散劑法是現階段運用較為廣發的一種方法，即運用分散劑將成片的原油分散成小顆粒，最終由生物降解。但該方法時間成本過高，無法及時挽救生態環境的損失。綜合現階段各種方法，目前尚未形成一種方法或裝置能有效解決海洋原油污染問題。

發明內容

為了解決背景技術中所提到的技術問題，本發明提供了一種運動靈活、集油效率高、不破壞海洋生態環境的仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置。該裝置采用仿生原理，模擬章魚觸手能夠高效，廣泛的對海洋浮油進行收集，大大改善了現階段海上浮油處理困難等問題，減少相關工作及人員成本。

本發明的技術方案是：該種仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置，包括一個原油匯集口和集油管線，其獨特之處在于：

所述裝置還包括控制單元3、收放單元4以及若干章魚式原油收集器2；

控制單元3包括若干控制分段，所述控制分段至少包括控制一段301和控制二段302；

收放單元4包括若干收放分段，所述收放分段至少包括收放一段401、收放二段402和觸手尖端405；

所述控制分段和所述收放分段交叉分布，觸手尖端405位于最外端；

所述控制分段和收放分段的外殼均為圓筒狀, 所述收放分段的兩端內壁上均設置有用于固定球副結構的帶支撐橫梁的環形框架；所述控制分段的直徑大于與其對應的收放分段的直徑，所述控制分段至少包括控制一段301和控制二段302，所述收放段至少包括收放一段401和收放二段402；

所述控制分段內均設置有一個球副結構306，各個控制分段內的球副結構的直徑依次減??；球副結構306包括旋轉球312和旋轉球槽313；旋轉球312的球頭位于旋轉球槽313內，旋轉球312和旋轉球槽313的底座分別固定在位于控制分段兩端的收放分段的環形框架上，從而實現裝置的左右擺動以及各控制分段和收放分段的連接；旋轉球槽313與所述各控制分段的內壁之間相觸；

在控制一段301中設置有水平控制輪307與水平控制線308以及豎直控制輪309與豎直控制線310；水平控制輪307與豎直控制輪309相互垂直；

水平控制線308和豎直控制線310各自穿出控制一段301后依次固定在后續控制分段的兩側內壁上；水平控制線308和豎直控制線310均為一根閉合的拉線皮帶，分別在水平控制輪307和豎直控制輪309的帶動下做同步移動；水平控制輪307由水平控制電機311驅動；豎直控制輪309由豎直控制電機315驅動；所述豎直控制電機315和水平控制電機311采用交流轉換器電機；