[發明專利]仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置

有效

• 申請號: 202010846359.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111945692B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 邢雷;蔣明虎;趙立新;譙意;劉海龍;付康
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: B01D17/02
• 分類號: B01D17/02
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

1.一種仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置，包括一個原油匯集口（1）和集油管線（5），其特征在于：

所述裝置還包括控制單元（3）、收放單元（4）以及若干章魚式原油收集器（2）；

控制單元（3）包括若干控制分段，所述控制分段至少包括控制一段（301）和控制二段（302）；

收放單元（4）包括若干收放分段，所述收放分段至少包括收放一段（401）、收放二段（402）和觸手尖端（405）；

所述控制分段和所述收放分段交叉分布，觸手尖端（405）位于最外端；

所述控制分段和收放分段的外殼均為圓筒狀,所述收放分段的兩端內壁上均設置有用于固定球副結構的帶支撐橫梁的環形框架；所述控制分段的直徑大于與其對應的收放分段的直徑；

所述控制分段內均設置有一個球副結構（306），各個控制分段內的球副結構的直徑依次減小；球副結構（306）包括旋轉球（312）和旋轉球槽（313）；旋轉球（312）的球頭位于旋轉球槽（313）內，旋轉球（312）和旋轉球槽（313）的底座分別固定在位于控制分段兩端的收放分段的環形框架上，從而實現裝置的左右擺動以及各控制分段和收放分段的連接；旋轉球槽（313）與所述各控制分段的內壁之間相觸；

在控制一段（301）中設置有水平控制輪（307）與水平控制線（308）以及豎直控制輪（309）與豎直控制線（310）；水平控制輪（307）與豎直控制輪（309）相互垂直；

水平控制線（308）固定在觸手尖端（405）左右兩側內壁上，豎直控制線（310）固定在觸手尖端（405）上下兩側內壁上；水平控制線（308）和豎直控制線（310）均為一根高強度鋼絲繩，分別在水平控制輪（307）和豎直控制輪（309）的帶動下做同步移動；水平控制輪（307）由水平控制電機（311）驅動；豎直控制輪（309）由豎直控制電機（315）驅動；所述豎直控制電機（315）和水平控制電機（311）采用交流轉換器電機；

限位輪（314）呈啞鈴形，在控制一段（301）內壁左右兩側各安裝固定有一個；限位輪（314）用于限制水平控制線（308）位置，從而避免與豎直控制線（310）相互交叉；

章魚式原油收集器（2）包括空心的球形母體（201）以及若干中空的集油觸手（202）；集油觸手（202）與球形母體（201）相連接，球形母體（201）內部置有分集油管（205）與主集油管（206），分集油管（205）用于和集油觸手（202）連通，主集油管（206）的一端與分集油管（205）相連通；章魚式原油收集器（2）由所述收放分段的外殼開口后引出，主集油管（206）的另一端經由連接管與集油管線（5）相連通。

2.根據權利要求1所述的仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置，其特征在于：所述收放分段的底面上設置有固定式吸油槽（406），固定式吸油槽（406）與主集油管（206）相連通；所述收放分段的兩側有收集器固定卡位（407）用于固定章魚式原油收集器（2）。

3.根據權利要求1或2所述的仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置，其特征在于：在集油觸手（202）底面有漂浮式集油槽（204），漂浮式集油槽（204）與分集油管（205）相連通。

4.根據權利要求3所述的仿生章魚觸手式海洋泄漏原油收集裝置，其特征在于：所述章魚式原油收集器（2）還包括電磁感應圈（203）；

電磁感應圈（203）固定在球形母體（201）的頂端；通電線圈（408）由外部電源提供正負極可簡易切換進而改變電流方向電能，以產生方向可變的磁場；產生與電磁感應圈（203）相反磁性。